Afstandssensor, obstakeldetectiesensor TCRT5000 - Infrarood (IR) - 90°

Produktübersicht

• Infrarot-Reflexsensor zur Erkennung von Objekten und Abständen
• Digitaler Ausgang (D0) und analoger Ausgang (A0) für flexible Nutzung
• Erfassungsbereich von 1 bis 50 mm
• Betriebsspannung 3,3 bis 5 V
• Ansprechschwelle über Potentiometer justierbar
• Vier Anschlusspins plus zwei Befestigungsbohrungen

Produktbeschreibung

Der Infrarot-Reflexsensor besteht aus einer Sendediode und einem Fototransistor, die nebeneinander im gleichen Gehäuse arbeiten. Die Sendediode strahlt Infrarotlicht aus, eine Oberfläche wirft es zurück, und der Fototransistor erfasst die reflektierte Menge. Je näher das Objekt liegt oder je heller die Fläche, desto stärker das Rücksignal.

Ein auf der Platine integrierter Vergleicher (LM393) bewertet dieses Signal gegen eine über ein Potentiometer justierbare Schwelle. Überschreitet das Signal die Schwelle, schaltet der digitale Ausgang um. Gleichzeitig steht das rohe, analoge Signal am Ausgang A0 zur Verfügung, woraus sich der ungefähre Abstand zum Objekt ablesen lässt. Diese Dualität ermöglicht sowohl schnelle Ja-Nein-Entscheidungen als auch feiner aufgelöste Messungen.

Der Sensor eignet sich für Linienverfolgung schwarzer Linien auf hellem Untergrund, für Hinderniserkennung in beweglichen Systemen und als Endschalter, der eine Bewegung stoppt, sobald ein Objekt vor dem Sensor auftaucht. Auch die Erfassung reflektierender Materialien wie Papier funktioniert zuverlässig. Die Erfassungsreichweite bis 50 mm reicht für kompakte Robotikprojekte und Prototypen aus.

Das Modul läuft mit Versorgungsspannungen zwischen 3,3 und 5 V, passt daher direkt an Mikrocontroller-Boards und braucht keinen separaten Pegelwandler. Die vier Pins für Versorgung, Masse und beide Ausgänge verbinden sich über Standardstiftleisten mit der Schaltung. Wer den Sensor mechanisch fest einbauen möchte, nutzt die zwei Bohrungen zur Befestigung mit Schrauben.

Sicherheitshinweis

Das Modul ist nicht für den Einbau in den Hausstromkreis bestimmt und dient ausschließlich zum Aufbau von Prototypen sowie zu Test- und Entwicklungszwecken. Bei Arbeiten an oder in unmittelbarer Nähe zur Elektroinstallation ist eine Elektrofachkraft erforderlich; bei Unklarheiten vor der Inbetriebnahme sollte eine Elektrofachkraft konsultiert werden.

Lieferumfang

• Abstandssensor, Hinderniserkennungssensor TCRT5000 - Infrarot (IR) - 90°