GPS-module NEO-6M V2 met APM2.5 vluchtbesturing / EEPROM navigatie

Produktübersicht

• GPS-Empfaenger mit Protokollunterstuetzung fuer UAV-Flugkontroller
• Betriebsspannung 3,3 V, I2C- und serielle Schnittstellen
• Erfassungsbereich bis etwa 50 m Hoehe
• Kalibrierfreie Positionsbestimmung nach Signalakquisition
• EEPROM fuer Konfigurationsdaten integriert

Produktbeschreibung

Das GPS-Modul empfaengt Satellitensignale und liefert Positionsdaten an Flugkontroller-Boards wie APM2.5 weiter. Es benoetigt 3,3 V Betriebsspannung; ein Pegelwandler ist erforderlich, wenn es an 5-V-Boards angeschlossen wird. Die Kommunikation erfolgt ueber serielle Schnittstelle oder I2C-Bus, wobei mehrere Module an einem I2C-Bus ohne zusaetzliche Pins angebunden werden koennen.

Nach dem Einschalten muss das Modul Satelliten erfassen, dieser Kaltstart dauert je nach Signalbedingungen wenige Sekunden bis Minuten. Danach meldet es kontinuierlich Hoehe, Breite und Laenge. Im Flugbetrieb unterstuezt dies autonome Navigationsfunktionen wie GPS-gesteuerte Rückkehr zur Startposition oder Wegpunkt-Flug bis etwa 50 m Hoehe; darueber hinaus erhaelt der Flugkontroller keine auswertbaren Signale mehr.

Eingesetzt wird das Modul hauptsaechlich in UAV-Projekten mit APM2.5-Flugkontrollern, um GPS-Daten in die Regelungslogik einzuspeisen. Das integrierte EEPROM speichert Konfigurationswerte und bleibt erhalten, falls der Stromfluss unterbrochen wird.

Stromversorgung und eine kompatible Flugkontroller-Platine gehoeren zum notwendigen Zusatzbedarf. Das Modul benoetigt freie Sicht zum Himmel fuer den Satellitenempfang; der Betrieb in Gebaeuden ist nicht praktikabel.

Sicherheitshinweis

Hochfrequente elektromagnetische Strahlung bei Satellitenempfang kann in unmittelbarer Naehe zur Antenne vorhanden sein. Das Modul ist ausschliesslich zum Aufbau von Prototypen sowie Test- und Entwicklungszwecken bestimmt und nicht fuer den Einbau in den Hausstromkreis geeignet. Bei Unklarheiten zur Stromversorgung oder Integration in Flugkontroller-Systeme vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft konsultieren.

Lieferumfang

• GPS Modul NEO-6M V2 mit APM2.5 flight control / EEPROM Navigation