Snelle levering
Kortingsvoorwaarden voor bedrijven
Tot 10% korting voor scholieren, studenten en onderwijsinstellingen
Verzending binnen Europa voor € 4,90
 
Cookie-instellingen
Deze website maakt gebruik van cookies die noodzakelijk zijn voor de technische werking van de website en die altijd worden ingesteld. Andere cookies die bedoeld zijn om het gebruiksgemak van deze website te verhogen, directe reclame te tonen of de interactie met andere websites en sociale netwerken te vergemakkelijken, worden alleen met jouw toestemming geplaatst.
Complete set chassis voor Arduino met microcontroller
Complete set chassis voor Arduino met microcontroller
Complete set chassis voor Arduino met microcontroller
Complete set chassis voor Arduino met microcontroller
Complete set chassis voor Arduino met microcontroller
Complete set chassis voor Arduino met microcontroller
Complete set chassis voor Arduino met microcontroller
Complete set chassis voor Arduino met microcontroller
Complete set chassis voor Arduino met microcontroller
Complete set chassis voor Arduino met microcontroller
Soortgelijke afbeelding
Voorbeeld: Complete set chassis voor Arduino met microcontroller Voorbeeld: Complete set chassis voor Arduino met microcontroller Voorbeeld: Complete set chassis voor Arduino met microcontroller Voorbeeld: Complete set chassis voor Arduino met microcontroller Voorbeeld: Complete set chassis voor Arduino met microcontroller Voorbeeld: Complete set chassis voor Arduino met microcontroller Voorbeeld: Complete set chassis voor Arduino met microcontroller Voorbeeld: Complete set chassis voor Arduino met microcontroller Voorbeeld: Complete set chassis voor Arduino met microcontroller Voorbeeld: Complete set chassis voor Arduino met microcontroller
                   

Complete set chassis voor Arduino met microcontroller

(2)
Funduino
€ 31,46 * € 34,90 * (9,86% opgeslagen)
Inhoud: 1 Stück

incl. BTW plus verzendkosten

Levertijd: ca. 1-3 Dagen

  • Artikelnr: F23105900
  • Gewicht: 0,46 kg
Betaal veilig en snel met
Amazon PayKlarnaCredit cardPayPalInvoiceSofort.Prepayment
Beschrijving Beoordelingen 2
Beschrijving
Belangrijke opmerking: Er zijn geen volledige instructies beschikbaar! We bieden echter... meer
Menu sluiten

Belangrijke opmerking: Er zijn geen volledige instructies beschikbaar! We bieden echter instructies voor de afzonderlijke onderdelen op ons leerplatform www.funduino.de, dat gratis kan worden gebruikt. Je vindt de bijbehorende links onder de beschrijving van de leveringsomvang

Overzicht:

  • Chassis complete set voor Arduino
  • leuk project voor Arduino beginners
  • ideaal voor tijdelijk projectwerk, projectweken etc.
  • bevat de meest gangbare onderdelen in de micro-elektronica van Arduino

Leveringsomvang:

  • 1* Smartcar-chassis met twee motoren, acrylglas bodemplaat en montagemateriaal
  • 1* SG90 servo
  • 1* Beugel voor de ultrasone sensor (draaibaar met behulp van de servo)
  • 1* UNO R3 microcontroller met CH340 chipset (apart stuurprogramma nodig!), compatibel met Arduino
  • 1* HC-SR04 ultrasone sensor
  • 1* H-brug L298N
  • 1* batterijhouder voor 4* AA-batterijen
  • 40x mannelijke/vrouwelijke insteekkabels

Soldeerwerk is vereist, bijvoorbeeld om een autonoom voertuig te bouwen!

Verdere links naar "Complete set chassis voor Arduino met microcontroller"
Beoordelingen 2
Lees, schrijf en bespreek recensies... meer
Menu sluiten
Klantbeoordelingen voor "Complete set chassis voor Arduino met microcontroller"
Van: Am: 21 nov. 2022

gut und preiswert ! kleine Verbesserungen möglich ...

Der Bausatz ist sehr gut und nullkommanix zusammengebaut. Es gibt ein paar Einschränkungen: Der mitgelieferte Arduino ist eine Version, die einen CH340-Treiber benötigt. Da hatte ich einige Probleme mit MAC OSC 10.13 High Sierra. Nach deren Behebung aber alles paletti. Mitgeliefert wird auch ein "Pan-Tilt" Aufsatz mit einem Servo ( eigentlich werden dafür 2 benötigt ) für z.B. eine um 2 Achsen bewegliche Kamera oder andere Sensoren, die im Raum beweglich sein sollen. Gut wäre auch, wenn für die mitgelieferten Rotoren auch passen Gabel-Lichtschranken mitgeliefert würden ( Befestigungslöcher vorgesehen ). Würde einfach den zweiten Servo und die Lichtschranken mit einpreisen und es wäre immer noch ein Produkt mit tollem Preis-/Leistungs-Verhältnis !!

Van: Am: 15 sep. 2022

1

555

Schrijf een recensie
Reviews worden geactiveerd na verificatie.
Voer de tekenreeks in het onderstaande tekstveld in.

De velden met een * zijn verplicht.

Vergelijkbare artikelen Klanten kochten ook Klanten hebben ook gekeken naar
Vergelijkbare artikelen
Uitverkocht
Aandrijfwiel voor motorreductor Aandrijfwiel voor motorreductor
Inhoud 1 Stück
€ 1,06 *
Artikelnr: F23109112
Voeg toe
Zonneauto met tandwielaandrijving en twee zonnecellen - complete set Zonneauto met tandwielaandrijving en twee...
Inhoud 1 Stück
€ 10,16 *
Artikelnr: F23106812
Voeg toe
Autoset met elektromotor en accubak Autoset met elektromotor en accubak
Inhoud 1 Stück
€ 5,10 *
Artikelnr: F23106814
Voeg toe
Nog steeds 1 op voorraad!
Functioneel propellervoertuigmodel met twee propellers Functioneel propellervoertuigmodel met twee...
Inhoud 1 Stück
€ 8,19 *
Artikelnr: F23106801
Voeg toe
Chassis motorbevestiging - Motorbeugel voor motorreductor Chassis motorbevestiging - Motorbeugel voor...
Inhoud 1 Stück
€ 1,47 *
Artikelnr: F23109100
Voeg toe
Velg / wiel / band voor N20 motoren - Chassis Velg / wiel / band voor N20 motoren - Chassis
Inhoud 1 Stück
€ 1,45 *
Artikelnr: F23107355
Voeg toe
AX-501 Blauw licht, RC waarschuwingslicht - 5V, compatibel met Arduino AX-501 Blauw licht, RC waarschuwingslicht - 5V,...
Inhoud 1 Stück
€ 14,78 *
Artikelnr: F23107022
Voeg toe
- 35%
Wielbanden voor TT motorreductor, RC wiel, chassis Wielbanden voor TT motorreductor, RC wiel, chassis
€ 0,90 * € 1,39 *
Artikelnr: F23105899
Voeg toe
Klanten kochten ook
Ultrasone sensor, afstandssensor - HC-SR04 Ultrasone sensor, afstandssensor - HC-SR04
Inhoud 1 Stück
€ 2,18 *
Artikelnr: FUN-1010564
Voeg toe
Funduino UNO R3 microcontroller - compatibel met Arduino Funduino UNO R3 microcontroller - compatibel...
Inhoud 1 Stück
€ 13,90 *
Artikelnr: F23107480
Voeg toe
40 stuks breadboardkabel mannetje/vrouwtje (20cm) 40 stuks breadboardkabel mannetje/vrouwtje (20cm)
Inhoud 1 Stück
€ 1,74 *
Artikelnr: FUN-1010554
Voeg toe
40 stuks breadboardkabel mannelijk/vrouwelijk (20cm) 40 stuks breadboardkabel mannelijk/vrouwelijk...
Inhoud 1 Stück
€ 1,74 *
Artikelnr: FUN-1010558
Voeg toe
- 5%
L298N H-brug voor twee motoren / motordrivers L298N H-brug voor twee motoren / motordrivers
Inhoud 1 Stück
€ 3,22 * € 3,40 *
Artikelnr: F23107161
Voeg toe
Stappenmotor 28BYJ-48 met ULN2003 stuurkaart Stappenmotor 28BYJ-48 met ULN2003 stuurkaart
Inhoud 1 Stück
€ 2,89 *
Artikelnr: F23107464
Voeg toe
10 stuks. Broodplankkabel - m/m, m/f, w/w - verschillende kleuren, verschillende lengtes 10 stuks. Broodplankkabel - m/m, m/f, w/w -...
Inhoud 1 Stück
van € 1,64 *
Artikelnr: F23108928
Voeg toe
- 4%
Montageplaat met breadboard voor Arduino UNO Montageplaat met breadboard voor Arduino UNO
Inhoud 1 Stück
€ 2,77 * € 2,90 *
Artikelnr: F23107151
Voeg toe
40 stuks breadboardkabel vrouwelijk/vrouwelijk (20cm) 40 stuks breadboardkabel vrouwelijk/vrouwelijk...
Inhoud 1 Stück
€ 1,67 *
Artikelnr: FUN-1010559
Voeg toe
Soldeeroefening - lijnvolger voertuig (chassis/robot) Soldeeroefening - lijnvolger voertuig...
Inhoud 1 Stück
€ 5,22 *
Artikelnr: F23107154
Voeg toe
Uitverkocht
100 stuks - LED's met een diameter van 5 mm (5 kleuren) 100 stuks - LED's met een diameter van 5 mm (5...
Inhoud 1 Stück
€ 1,97 *
Artikelnr: F23107316
Voeg toe
16x02 I2C LCD-module met HD44780 16x02 I2C LCD-module met HD44780
Inhoud 1 Stück
€ 3,78 *
Artikelnr: FUN-1010568
Voeg toe
- 7%
120-Delige M3 Spacer Bouten Moeren Zeskant Messing Assortimentsset 120-Delige M3 Spacer Bouten Moeren Zeskant...
Inhoud 1 Stück
€ 8,41 * € 9,04 *
Artikelnr: F23107174
Voeg toe
Zonneauto met tandwielaandrijving en twee zonnecellen - complete set Zonneauto met tandwielaandrijving en twee...
Inhoud 1 Stück
€ 10,16 *
Artikelnr: F23106812
Voeg toe
Kleurensorteerder voor Arduino - complete set Kleurensorteerder voor Arduino - complete set
Inhoud 1 Stück
€ 49,90 *
Artikelnr: F23106957
Voeg toe
TIP!
Funduino Starter Kit voor Arduino met werkboek Funduino Starter Kit voor Arduino met werkboek
Inhoud 1 Stück
van € 49,90 *
Artikelnr: F23105652
Voeg toe
Soldeeroefening (kit) - Disco licht - Geluidsgestuurd verlichtingssysteem Soldeeroefening (kit) - Disco licht -...
Inhoud 1 Stück
€ 2,71 *
Artikelnr: F23108771
Voeg toe
Chassis voor Arduino / Robot / Chassis met twee assen Chassis voor Arduino / Robot / Chassis met twee...
Inhoud 1 Stück
€ 10,60 *
Artikelnr: F23107455
Voeg toe
- 43%
Tweetraps chassis met 2 motoren - Smart Car Tweetraps chassis met 2 motoren - Smart Car
Inhoud 1 Stück
€ 7,97 * € 13,90 *
Artikelnr: F23107487
Voeg toe
Joystickschild V1.A - compatibel met Arduino UNO Joystickschild V1.A - compatibel met Arduino UNO
Inhoud 1 Stück
€ 3,44 *
Artikelnr: F23107178
Voeg toe
- 14%
RGB LED-kaart (WS2812, vergelijkbaar met Neopixel) - verschillende maten RGB LED-kaart (WS2812, vergelijkbaar met...
Inhoud 1 Stück
van € 1,61 * € 1,87 *
Artikelnr: F23107305
Voeg toe
- 36%
Chassis voor Arduino (robot met één as plus rol) Chassis voor Arduino (robot met één as plus rol)
Inhoud 1 Stück
€ 5,72 * € 8,90 *
Artikelnr: F23107456
Voeg toe
10x startkabel met krokodillenklemmen, mannelijk, 22cm 10x startkabel met krokodillenklemmen,...
Inhoud 1 Stück
€ 3,00 *
Artikelnr: F23107468
Voeg toe
Piëzo luidspreker 5V / luidspreker, compatibel met Arduino Piëzo luidspreker 5V / luidspreker, compatibel...
Inhoud 1 Stück
€ 0,90 *
Artikelnr: F23108736
Voeg toe
- 13%
Transparante kunststof behuizing voor Arduino UNO Transparante kunststof behuizing voor Arduino UNO
Inhoud 1 Stück
€ 1,47 * € 1,69 *
Artikelnr: F23105896
Voeg toe
Afstandssensor, obstakeldetectiesensor TCRT5000 - Infrarood (IR) - 90° Afstandssensor, obstakeldetectiesensor TCRT5000...
Inhoud 1 Stück
€ 1,69 *
Artikelnr: F23107303
Voeg toe
L293D Motorshield voor Arduino UNO en MEGA L293D Motorshield voor Arduino UNO en MEGA
Inhoud 1 Stück
€ 3,78 *
Artikelnr: F23107155
Voeg toe
Houder voor ultrasone sensor HC-SR04 Houder voor ultrasone sensor HC-SR04
Inhoud 1 Stück
€ 1,19 *
Artikelnr: F23106666
Voeg toe
- 16%
KY-023 - Joystickmodule KY-023 - Joystickmodule
Inhoud 1 Stück
€ 1,29 * € 1,54 *
Artikelnr: F23107469
Voeg toe
Bluetooth-module - type "HC-05" Bluetooth-module - type "HC-05"
Inhoud 1 Stück
€ 7,86 *
Artikelnr: F23107169
Voeg toe
Breadboard (insteekkaart) met 830 contacten Breadboard (insteekkaart) met 830 contacten
Inhoud 1 Stück
€ 2,22 *
Artikelnr: FUN-1010553
Voeg toe
Otto Robot - doe-het-zelf experiment kit, Arduino bestuurd Otto Robot - doe-het-zelf experiment kit,...
Inhoud 1 Stück
van € 24,90 *
Artikelnr: F23105681
Voeg toe
Funduino ontwikkelbord (soldeeroefening) Funduino ontwikkelbord (soldeeroefening)
Inhoud 1 Stück
€ 25,86 *
Artikelnr: F23107319
Voeg toe
- 20%
HC-020K Stappenteller voor motoren - Wiel-encoder HC-020K Stappenteller voor motoren - Wiel-encoder
Inhoud 1 Stück
€ 2,57 * € 3,21 *
Artikelnr: F23107589
Voeg toe
- 16%
Drukknop met gekleurde knop - 12*12*6mm / 12*12*9mm Drukknop met gekleurde knop - 12*12*6mm /...
Inhoud 1 Stück
€ 0,21 * € 0,25 *
Artikelnr: F23106061
Voeg toe
Chassis motorbevestiging - Motorbeugel voor motorreductor Chassis motorbevestiging - Motorbeugel voor...
Inhoud 1 Stück
€ 1,47 *
Artikelnr: F23109100
Voeg toe
Tandwielen, tandwielvoorzetstukken, motoren, wielen - set met 112 onderdelen Tandwielen, tandwielvoorzetstukken, motoren,...
Inhoud 1 Stück
€ 12,82 *
Artikelnr: F23106015
Voeg toe
- 27%
W5500 Ethernetmodule W5500 Ethernetmodule
Inhoud 1 Stück
€ 6,87 * € 9,40 *
Artikelnr: F23106786
Voeg toe
Zonnecel - 4.5W, 6V, 16.5*16.5cm Zonnecel - 4.5W, 6V, 16.5*16.5cm
Inhoud 1 Stück
€ 13,24 *
Artikelnr: F23107275
Voeg toe
Soldeeroefening - Rad van fortuin Soldeeroefening - Rad van fortuin
Inhoud 1 Stück
€ 2,08 *
Artikelnr: F23108519
Voeg toe
Klanten hebben ook gekeken naar
Uitverkocht
Funduino Düvelbot Funduino Düvelbot
van € 34,90 *
Artikelnr: F23105588
Voeg toe
Autoset met elektromotor en accubak Autoset met elektromotor en accubak
Inhoud 1 Stück
€ 5,10 *
Artikelnr: F23106814
Voeg toe
NIEUW
LOKLiK ImPress™ Auto 2 Smart + Gratis Startpakket LOKLiK ImPress™ Auto 2 Smart + Gratis Startpakket
Inhoud 1 Stück
€ 399,95 *
Artikelnr: F23110591
Voeg toe
- 14%
Bundel: Funduino Starter Kit en Funduino Cube Bundel: Funduino Starter Kit en Funduino Cube
Inhoud 1 Stück
van € 94,80 * € 109,80 *
Artikelnr: F23110398
Voeg toe
Funduino rijstrookmat voor lijnvolgen - 320 * 105 cm Funduino rijstrookmat voor lijnvolgen - 320 *...
Inhoud 1 Stück
€ 119,90 *
Artikelnr: F23110364
Voeg toe
- 13%
Chassis voor Calliope Mini V3 "Calle" Chassis voor Calliope Mini V3 "Calle"
Inhoud 1 Stück
€ 34,90 * € 39,90 *
Artikelnr: F23110300
Voeg toe
- 15%
FLUX ADOR lasersnijder - Ideaal voor scholen en onderwijs FLUX ADOR lasersnijder - Ideaal voor scholen en...
van € 1.211,90 * € 1.426,90 *
Artikelnr: F23110229
Voeg toe
Set zeskantige wielnaven voor RC voertuigen, schaal 1/10, 4 stuks. Set zeskantige wielnaven voor RC voertuigen,...
Inhoud 1 Stück
van € 3,42 *
Artikelnr: F23110078
Voeg toe
Funduino Micro:Bit Starter Kit Funduino Micro:Bit Starter Kit
Inhoud 1 Stück
€ 69,90 *
Artikelnr: FUN-1010582
Voeg toe
Kruippakje - Voertuig Kruippakje - Voertuig
Inhoud 1 Stück
€ 3,85 *
Artikelnr: F23107391
Voeg toe
Uitverkocht
Wereldrobotolympiade - Toekomstige ingenieurs voor 2025 Wereldrobotolympiade - Toekomstige ingenieurs...
Inhoud 1 Stück
€ 240,00 *
Artikelnr: FUN-1010482
Voeg toe
Soldeeroefening - lijnvolger voertuig (chassis/robot) Soldeeroefening - lijnvolger voertuig...
Inhoud 1 Stück
€ 5,22 *
Artikelnr: F23107154
Voeg toe
- 5%
L298N H-brug voor twee motoren / motordrivers L298N H-brug voor twee motoren / motordrivers
Inhoud 1 Stück
€ 3,22 * € 3,40 *
Artikelnr: F23107161
Voeg toe
- 6%
Mini motorreductor N20 Mini motorreductor N20
Inhoud 1 Stück
van € 4,66 * € 4,95 *
Artikelnr: F23106481
Voeg toe
- 30%
FLUX Ador uitbreidingsbundel - rotatiemodule + uitbreidingsbasis FLUX Ador uitbreidingsbundel - rotatiemodule +...
€ 412,90 * € 592,62 *
Artikelnr: F23110550
Voeg toe
- 30%
FLUX Ador verlengvoet FLUX Ador verlengvoet
Inhoud 1 Stück
€ 206,90 * € 296,31 *
Artikelnr: F23110549
Voeg toe
Leermodule robotica - batterijtest - voor Dobot en Universal Robots Leermodule robotica - batterijtest - voor Dobot...
Inhoud 1 Stück
€ 149,00 *
Artikelnr: F23110537
Voeg toe
Powerbank cilinder met 2600mAh - 5V voeding voor robots incl. kortsluitbeveiliging Powerbank cilinder met 2600mAh - 5V voeding...
€ 5,22 *
Artikelnr: F23110489
Voeg toe
Arduino Alvik robot Arduino Alvik robot
Inhoud 1 Stück
€ 152,00 *
Artikelnr: F23110422
Voeg toe
NIEUW
Soldeeroefening - Elektromagnetische schommel / oscillatorset Soldeeroefening - Elektromagnetische schommel /...
Inhoud 1 Stück
€ 9,90 *
Artikelnr: F23110373
Voeg toe
Kitronik :MOVE motor - Robotchassis voor BBC micro:bit Kitronik :MOVE motor - Robotchassis voor BBC...
Inhoud 1 Stück
€ 43,90 *
Artikelnr: F23110336
Voeg toe
Uitverkocht
Kitronik ARCADE voor MakeCode Arcade-editor Kitronik ARCADE voor MakeCode Arcade-editor
Inhoud 1 Stück
€ 49,90 *
Artikelnr: F23110328
Voeg toe
Kitronik autonoom robotica platform (buggy) voor Pico Kitronik autonoom robotica platform (buggy)...
Inhoud 1 Stück
€ 49,50 *
Artikelnr: F23110322
Voeg toe
Nog steeds 2 op voorraad!
Kitronik penheffer (penhouder) voor :MOVE motor voor BBC micro:bit Kitronik penheffer (penhouder) voor :MOVE motor...
Inhoud 1 Stück
€ 9,99 *
Artikelnr: F23110315
Voeg toe
Sunny - Vibrerende doe-het-zelf kever Sunny - Vibrerende doe-het-zelf kever
Inhoud 1 Stück
€ 6,90 *
Artikelnr: F23110283
Voeg toe
Funduino productcatalogus 2024 Funduino productcatalogus 2024
€ 3,90 *
Artikelnr: F23110275
Voeg toe
- 30%
FLUX ADOR drukmodule FLUX ADOR drukmodule
van € 181,90 * € 260,61 *
Artikelnr: F23110252
Voeg toe
- 45%
FLUX - BEAM LUCHTafzuigunit met luchtfilter FLUX - BEAM LUCHTafzuigunit met luchtfilter
Inhoud 1 Stück
€ 653,85 * € 1.187,90 *
Artikelnr: F23110239
Voeg toe
Komponentenset 246-teilig - Widerstände, LEDs, Taster, Stiftleisten, Drehpoti Komponentenset 246-teilig - Widerstände, LEDs,...
€ 2,69 *
Artikelnr: F23110154
Voeg toe
Nog steeds 2 op voorraad!
Flysky FS-i6 2.4G 6CH afstandsbediening & FS-iA6 ontvangerset Flysky FS-i6 2.4G 6CH afstandsbediening &...
Inhoud 1 Stück
€ 81,71 *
Artikelnr: F23110137
Voeg toe
Mini-zwengelgeneratorset (hout) Mini-zwengelgeneratorset (hout)
Inhoud 1 Stück
€ 3,86 *
Artikelnr: F23110128
Voeg toe
Beugel en montagekit - voor HC-SR04 ultrasone sensor & SG90 servo Beugel en montagekit - voor HC-SR04 ultrasone...
Inhoud 1 Stück
€ 2,98 *
Artikelnr: F23110111
Voeg toe
- 6%
DOBOT - Magician E6 Cobot DOBOT - Magician E6 Cobot
Inhoud 1 Stück
€ 6.119,00 * € 6.490,00 *
Artikelnr: F23110005
Voeg toe
Aanvullende set - uitbreiding voor varikabi & varikabo Aanvullende set - uitbreiding voor varikabi &...
Inhoud 1 Stück
€ 6,99 *
Artikelnr: F23107059
Voeg toe
Nog steeds 1 op voorraad!
variAnt - Robotkit variAnt - Robotkit
Inhoud 1 Stück
€ 199,92 *
Artikelnr: F23108925
Voeg toe
varikabo - Soldeer kit varikabo - Soldeer kit
Inhoud 1 Stück
van € 24,99 *
Artikelnr: F23108898
Voeg toe
Uitverkocht
Microcontrollers als leermiddel in het vakonderwijs elektrotechniek Microcontrollers als leermiddel in het...
Inhoud 1 Stück
€ 29,95 *
Artikelnr: B2-K1W
Voeg toe
Grove - Hall-sensor Grove - Hall-sensor
Inhoud 1 Stück
€ 6,80 *
Artikelnr: F23106078
Voeg toe
Grove - OLED-beeldscherm 0,96" (SSD1315) Grove - OLED-beeldscherm 0,96" (SSD1315)
Inhoud 1 Stück
€ 6,50 *
Artikelnr: F23106368
Voeg toe
Nog steeds 3 op voorraad!
Grove - schuifpotentiometer Grove - schuifpotentiometer
Inhoud 1 Stück
€ 7,40 *
Artikelnr: F23106139
Voeg toe
Laatst bekeken
-10% KORTING ♥
Artikel vragen 0
Artikel vragen 0
Lees vragen over dit artikel gesteld door andere klanten mehr
Menü schließen

Stel een vraag

Voer de tekenreeks in het onderstaande tekstveld in.
Velden gemarkeerd met * zijn verplicht.

Beantwoorde vragen

Geen vragen beschikbaar
Stel een vraag