Overzicht:
- 4WD chassis met stuurbekrachtigingsas
- Ackermann besturing
- Het chassis kan zich gedragen als een normale auto dankzij de stuuras
- Uitgerust met metalen motorreductor
- Met montagegaten voor Arduino, motorschilden en nog veel meer
- met bumper
- Afmetingen: ongeveer 25cm x15cm
Technische kenmerken
Het servogestuurde chassis heeft een achterwielmotoraandrijving met voorwielbesturing, waardoor nauwkeurig sturen mogelijk is. In tegenstelling tot standaard chassis, die afhankelijk zijn van een links-rechts differentieel stuursysteem, maakt dit chassis gebruik van Ackermann besturing, vergelijkbaar met professionele RC raceauto's.
Stuursysteem: Trekstangen zijn verbonden met een servo om precieze stuurbewegingen naar links en rechts mogelijk te maken.
Motor & versnellingsbak: Een enkele motor met een geïntegreerde gegoten aluminium houder die zorgt voor een stabiele verbinding met de aandrijfas.
Geoptimaliseerde rotatie: De aandrijfas is uitgerust met twee flenslagers voor flexibele en soepele motorbewegingen.
Bevestigingsoppervlak voor accessoires: Er worden twee acrylplaten meegeleverd voor het bevestigen van componenten zoals het moederbord, de motorcontroller en de batterij.
Afmetingen chassis: 250 × 148 × 64 mm
Gewicht product: 700g
Maximaal draagvermogen: 1500g
Bodemvrijheid: 14 mm
Draaicirkel: 450 mm
Bedrijfsspanning: 6V - 12V
Motorsnelheid: 10.000 tpm
Verminderde snelheid: 310 rpm
Overbrengingsverhouding: 1:18,9 / 1:61,2
Nominale stroom: 0,65A
Motorvermogen: 2,5W
Referentiesnelheid: 1,2 m/s @9V
Aandrijfsysteem: Ackermann-besturing (voorwielbesturing, achterwielaandrijving)
Servospanning: 4,5V - 6V
Aandrijfstroom: 400 - 800mA
Verzendinformatie
Leveringsomvang: Het chassis wordt als bouwpakket geleverd en moet door de klant worden gemonteerd.
Gewicht pakket: ca. 750g
Motor parameters
| Nominale spanning (V) | Nominaal toerental (rpm) | Belastingsstroom (A) | Nominaal koppel (kg.cm) | Nominaal vermogen (W) | Blokkeerstroom (A) | Snelheid voertuig (m/s) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 8,4V | 330 | 0,7 | 1,5 | 5 | 4 | 1,6 |
| 12V | 495 | 0,9 | 2,8 | 8 | 6 | 2,3 |
Leveringsomvang:
- 1x YFROBOT chassisset - met stuuras
- Er wordt geen montagehandleiding meegeleverd. De montage wijst zichzelf grotendeels uit. Daarnaast zijn er online montage-instructies te vinden als PDF en ook als video.
- Montagevideo: https://mp.weixin.qq.com/s/dOADMsXeo7Lxebgg0yiY5Q
