Modulo di apprendimento della robotica - test della batteria da 9V - per Dobot e Universal Robots

Il modulo di apprendimento "Battery Test" viene utilizzato per modellare la simulazione di singoli processi robotici dell'industria. Le singole parti del modulo didattico vengono spostate e utilizzate con l'aiuto di strumenti di presa come le ventose di DOBOT E6, CR3, Dobot CR5 o Universal Robots UR3 e Universal Robots UR5.

Il fulcro del modulo di apprendimento è il modulo di test elettronico. Qui il robot inserisce la batteria da 9V capovolta. La tensione della batteria viene visualizzata su un display. A seconda della tensione di prova impostata, il modulo invia una tensione alla presa gialla, che a sua volta è collegata a un ingresso digitale del robot. In questo modo il robot riceve un feedback che indica se la batteria in uso è buona o cattiva. Nel processo successivo, il controllore del robot determina dove conservare le batterie buone e cattive.

Tutti i moduli si agganciano l'uno all'altro. Ci sono due vassoi per le batterie buone e cattive. Inoltre, ci sono due vassoi in cui possono essere conservate e trasportate due batterie. Questi vassoi possono essere sollevati dall'alto con una pinza aspirante, ma possono anche essere prelevati lateralmente con una pinza normale.

L'obiettivo è quello di riempire i vassoi e spostarli nel luogo del test. Lì, le vaschette possono essere conservate una sopra l'altra.

Tutti i moduli sono compatibili con la piastra perforata allegata e anche con altri moduli di apprendimento di Funduino GmbH.

Il modulo di apprendimento è composto dalle seguenti parti individuali:

- 1x modulo di test elettrico con prese di connessione

- 2x vassoio mobile (portabatterie)

- 2x vassoio per batterie (spostabile tramite strumento di presa)

- Pallet come vassoio / spostabile tramite ventosa attraverso un cuscinetto liscio al centro del pallet.

- 2x piastra forata in alluminio