Modulo di tracciamento linee a infrarossi YL-70 a 4 canali, 3,3/5V
Il modulo sensore line tracker a 4 canali YL-70 è un modulo di tracciamento linee compatto e versatile, ideale per l'utilizzo in progetti di robotica, in particolare nei veicoli autonomi e nei robot line-following. Grazie ai suoi quattro sensori a infrarossi indipendenti, il modulo consente di rilevare con precisione le linee su un'ampia varietà di superfici.
Caratteristiche:
- Quattro sensori IR: ogni canale rileva in modo affidabile i contrasti tra il nero (linea) e il bianco (sfondo).
- Uscite digitali: ogni sensore fornisce un chiaro segnale alto o basso, a seconda della superficie rilevata.
- Sensibilità regolabile: la soglia può essere regolata individualmente tramite potenziometri - ideale per condizioni di luce o superfici diverse.
- Facile integrazione: il modulo può essere facilmente collegato a microcontrollori come Arduino, Raspberry Pi o STM32.
- LED di stato: ogni unità sensore è dotata di un display LED per un feedback visivo sul rilevamento.
Specifiche tecniche:
- Modello: YL-70
- Tensione di funzionamento: 3,3 V - 5 V DC
- Segnale di uscita: digitale (alto/basso)
- Numero di sensori: 4
- Dimensioni: circa 85 mm x 20 mm
- Corrente di funzionamento: >1A
- Temperatura di funzionamento: -10 °C - +50 °C
- Fori di montaggio: per viti M3 (non incluse)
- Campo di rilevamento: da 1 mm a 60 cm regolabile; più vicino è, più stabili sono le prestazioni
- Dimensioni: pannello di controllo 42 x 38 x 12 mm, circuito stampato piccolo 25 x 12 x 12 mm
- Interfaccia di uscita: interfaccia a 6 fili
- Segnale di uscita: livello TTL (può essere collegato direttamente al microcontrollore I/0)
- Assegnazione dei pin: VCC, GND, D0-D3 (uscite digitali per sensore)
Aree di applicazione:
- Robot ad inseguimento di linee
- Rilevamento di ostacoli in un ambiente semplice
- Rilevamento della posizione nei campi da gioco
- Robot di smistamento o sistemi di trasporto
La fornitura comprende:
- 1x modulo di tracciamento linee a infrarossi YL-70 a 4 canali, 3,3/5V
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