Panoramica:
- Alimentazione da 2,5 a 12 V
- fino a 800mA di corrente per canale
- circuito compatto che può essere utilizzato per controllare robot molto piccoli.
- i motori sono collegati ai terminali a vite
Questo minuscolo modulo è dotato di due chip indipendenti per il pilotaggio dei motori HG7881 (L9110S), ognuno dei quali può erogare una corrente continua di 800 mA. I chip possono funzionare da 2,5 V a 12 V, quindi questo modulo può essere utilizzato sia con microcontrollori a 3,3 V che a 5 V.
Un segnale PWM (modulazione di larghezza di impulso) viene utilizzato per controllare la velocità del motore e un pin digitale per cambiarne la direzione. Questo modulo può essere utilizzato anche per pilotare un singolo motore passo-passo bifase con quattro fili. I quattro fori presenti sul PCB consentono di montare facilmente questa scheda sul tuo robot o su un altro progetto.
Si consiglia di applicare un segnale PWM all'ingresso IA per controllare la velocità del motore e un'uscita digitale all'ingresso IB per controllare il senso di rotazione.
Si noti che la direzione effettiva in cui il motore ruoterà "in avanti" e "indietro" dipende da come è orientato e cablato. Se il tuo motore gira in modo errato, sostituisci i fili del motore collegati ai terminali di uscita o cambia il modo in cui i bit IA e IB sono impostati nel tuo programma.
È importante notare che il modulo driver motore a doppio canale HG7881 (L9110) è molto semplice. La tensione utilizzata per pilotare il chip è la stessa utilizzata per pilotare i motori. Non c'è un'alimentazione separata per i motori. Ciò significa che se utilizzi un chip da 5 V, devi lavorare con motori da 5 V.
Scegli un driver per motori più potente se è necessaria una maggiore potenza .
Pinout:
- B-IA = Ingresso A del motore B (IA)
- B-IB = Ingresso B del motore (IB)
- GND = Terra
- VCC = Tensione di funzionamento 2,5-12V
- A-IA = Ingresso motore A (IA)
- A-IB = Ingresso motore A B (IB)
Stato del motore in base al controllo HIGH / LOW
- L/L = spento
- H/L = direzione 1
- L/H = direzione 2
- H/H = spento
Contenuto della fornitura:
- 1x HG7881 (L9110S) ponte ad H con due canali
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