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HG7881 (L9110S) ponte H/motore con due canali
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HG7881 (L9110S) ponte H/motore con due canali

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Panoramica:

  • Alimentazione da 2,5 a 12 V
  • fino a 800mA di corrente per canale
  • scheda compatta con la quale è possibile controllare robot molto piccoli
  • i motori sono collegati ai terminali a vite
Questo minuscolo modulo è dotato di due chip indipendenti per il pilotaggio dei motori HG7881 (L9110S), ciascuno in grado di erogare una corrente continua di 800 mA. I chip possono funzionare da 2,5 V a 12 V, quindi questo modulo può essere utilizzato sia con microcontrollori da 3,3 V che da 5 V.
Un segnale PWM (modulazione di larghezza di impulso) viene utilizzato per controllare la velocità del motore e un pin digitale per cambiarne la direzione. Questo modulo può essere utilizzato anche per pilotare un singolo motore passo-passo bifase con quattro fili. I quattro fori presenti sul PCB consentono di montare facilmente questa scheda sul tuo robot o su un altro progetto.

Si consiglia di applicare un segnale PWM all'ingresso IA per controllare la velocità del motore e un'uscita digitale all'ingresso IB per controllare il senso di rotazione.
Si noti che la direzione effettiva in cui il motore ruoterà "avanti" e "indietro" dipende da come è orientato e cablato. Se il tuo motore gira in modo errato, sostituisci i cavi del motore collegati ai terminali di uscita o cambia il modo in cui i bit IA e IB sono impostati nel tuo programma.
È importante notare che il modulo driver motore a doppio canale HG7881 (L9110) è molto semplice. La tensione utilizzata per pilotare il chip è la stessa utilizzata per pilotare i motori. Non c'è una tensione di alimentazione separata per i motori. Ciò significa che se utilizzi un chip da 5 V, devi lavorare con motori da 5 V.
Se è necessaria una maggiore potenza, scegli un driver per motori più potente.

Pinout:

  • B-IA = Ingresso A del motore B (IA)
  • B-IB = Ingresso B del motore (IB)
  • GND = Terra
  • VCC = Tensione di funzionamento 2,5-12V
  • A-IA = Ingresso motore A (IA)
  • A-IB = Ingresso B del motore A (IB)
Stato del motore in funzione del controllo HIGH / LOW
  • L/L = spento
  • H/L = direzione 1
  • L/H = direzione 2
  • H/H = spento

Contenuto della fornitura:

  • 1x HG7881 (L9110S) ponte H a due canali
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