Motoriduttore per telai di robot e altri veicoli del settore fai-da-te. Il motore è dotato di un encoder con sensore di Hall. I segnali del sensore possono essere letti con un microcontrollore (Arduino / Raspberry / ESP32). In questo modo è possibile monitorare la velocità del motore e controllarla in base all'applicazione.
Panoramica:
- Motore TT con encoder e ruota abbinata (cerchio e pneumatico)
- Il motoriduttore TT ha un doppio albero o doppio asse (l'albero di uscita si estende su due lati dell'alloggiamento). Esistono motori alternativi con un solo albero)
- Rapporto di riduzione del riduttore: 1:48
- Tipo: motore DC
- Tensione nominale: 3V - 6V
- Velocità a vuoto: circa 270 rpm
- Corrente a vuoto: ≤ 240mA
- Coppia nominale: ≈ 1,5 kgf/cm
- Tipo di encoder: encoder di Hall a fase AB
- Interfaccia encoder: connettore JST, xh2, 6p. L'encoder e il motore sono collegati tramite il connettore.
- A differenza di motori simili, l'alimentazione del motore è integrata nel connettore JST. Non è necessaria alcuna saldatura.
- È incluso un cavo di collegamento con connettore JST (circa 20 cm)
- Una staffa di montaggio per il motore è già inclusa.
- Accuratezza dell'encoder: 624 (0 14 gradi)
La fornitura comprende:
- Motore elettrico TT a ingranaggi 3V - 6V con encoder e ruota, doppio albero
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