Unitree G1 - Robot humanoïde
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- Numéro d'article : F23110376
- Poids : 50,00 kg
Robot humanoïde Unitree G1
L'Unitree G1 est un robot humanoïde ultramoderne qui se distingue par sa remarquable flexibilité et sa technologie avancée. Avec une capacité d'angle de mouvement articulé exceptionnellement grande et jusqu'à 43 moteurs d'articulation, il dépasse la mobilité d'un humain ordinaire. Propulsée par l'apprentissage par imitation et par renforcement, la technologie robotique est développée et optimisée chaque jour par l'intelligence artificielle.
L'une des caractéristiques les plus remarquables de ce robot est sa capacité impressionnante à se mettre tout seul en position de marche dès qu'il se trouve sur le sol. Il démarre immédiatement, sans aucune aide supplémentaire !
Le G1 est équipé d'une main habile contrôlée par la force, qui fonctionne de manière sensible et fiable grâce à une combinaison de contrôle de la force et de la position. Cette main peut simuler des mouvements de la main humaine et permet des manipulations précises d'objets.
Comparaison des versions
L'Unitree G1 en version de base offre des spécifications et des fonctions impressionnantes dans ses différentes versions, qui augmentent continuellement à partir de la version de base.
EDU-U1 comprend toutes les fonctions du G1 et les étend avec un couple maximal de l'articulation du genou de 120 N-m et une charge maximale sur le bras de 3 kg. Cette version soutient le développement secondaire aux deux niveaux et offre d'excellents services de soutien technique, des manuels de développement complets et un soutien écologique. De plus, elle dispose d'une puissance de calcul de 40 tops et d'une garantie d'un an pour l'ensemble de la machine.
EDU-U2 se base sur les fonctions de EDU-U1 et intègre en plus un dock d'extension avec une puissance de calcul de 100 tops.
Avec EDU-U3 , les fonctions de EDU-U2 sont complétées par une liberté de mouvement étendue de la taille de 1 à 3 degrés de liberté. De plus, la liberté de mouvement de chaque bras est augmentée de 5 à 7 degrés de liberté.
EDU-U4 contient finalement toutes les fonctions de EDU-U3 et est en plus équipée de deux mains d'adresse à trois doigts contrôlées par la force Dex3-1. Cependant, cette version des mains de dextérité ne contient pas de capteurs à réseau tactile multipoint.
| Modèle | G1 Base | G1 EDU |
|---|---|---|
| Hauteur, largeur et épaisseur (stand) | 1270x450x200mm | 1270x450x200mm |
| Hauteur, largeur et épaisseur (plié) | 690x450x300mm | 690x450x300mm |
| Poids (avec batterie) | Environ 35kg | Environ 35kg+ |
| Degrés de liberté totaux (articulation) | 23 | 23 - 43 |
| Degrés de liberté d'une jambe | 6 | 6 |
| Degrés de liberté de la taille | 1 | 1+(Optionnel 2 degrés de liberté supplémentaires de la taille) |
| Degrés de liberté d'un bras | 5 | 5 |
| Degrés de liberté d'une main | / | 7（Contrôle optionnel de la force de la main à trois doigts） +2 (2 degrés de liberté du poignet supplémentaires en option) |
| Couple maximal de l'articulation du genou | 90N.m | 120N.m |
| Charge maximale du bras | Environ 2kg | Environ 3kg |
| Jambe + longueur de la cuisse | 0.6m | 0.6m |
| Longueur des bras | Environ 0.45m | Environ 0.45m |
| Espace de mouvement articulaire extra large | Articulation de l'axe Z de la taille：±155° Articulation du genou：0~165° Articulation de la hanche：P±154°、R-30~170°、Y±158° |
Articulation de l'axe Z de la taille：±155° Articulation du genou：0~165° Articulation de la hanche：P±154°、R-30~170°、Y±158° |
| Caractéristiques électriques | ||
| Haut routage électrique des articulations | OUI | OUI |
| Encodeur d'articulation | Double encodeur | Double encodeur |
| Système de refroidissement | Refroidissement local par air | Refroidissement local par air |
| Alimentation électrique | pile au lithium à 13 branches | pile au lithium à 13 branches |
| Puissance de calcul de base | cPU haute performance à 8 cœurs | cPU haute performance à 8 cœurs |
| Système de capteurs | Caméra de profondeur+3D LiDAR | Caméra de profondeur+3D LiDAR |
| WiFi 6、Bluetooth 5.2 | OUI | OUI |
| Accessoires | ||
| Module de calcul haute performance | / | NVIDIA Jetson Orin (en option) |
| Batterie intelligente (fermeture rapide) | 9000mAh | 9000mAh |
| Chargeur | 54V 5A | 54V 5A |
| Contrôle manuel | OUI | OUI |
| Autre | ||
| Autonomie de la batterie | Environ 2h | Environ 2h |
| OTA intelligente améliorée | OUI | OUI |
| Développement secondaire | / | OUI |
Poids d'expédition : 50,00 kg
Poids de l'article : 35,00 kg
