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Booster Robotics T1 200 TOPS
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Booster Robotics T1 AGX - Robot haute performance pour la recherche & l'IA Le Booster T1 AGX... plus

Booster Robotics T1 AGX - Robot haute performance pour la recherche & l'IA

Le Booster T1 AGX est un robot de recherche humanoïde avancé. Avec un matériel de calcul haut de gamme, des multi-capteurs précis et une cinématique flexible à force contrôlée, il est la plateforme idéale, native ROS 2, pour les expériences à l'interface de l'IA, de la robotique et de l'IHM.

Points forts

  • Puissance de calcul pour une IA à la pointe de la technologie : Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 Go), 200 TOPS pour la perception, la planification & la régulation en temps réel.

  • Mécatronique sensible : 23 DoF avec des entraînements entièrement contrôlés par la force et un double encodeur par articulation (couple/vitesse/position).

  • Capteurs multimodaux : caméra RGB-D, réseau de microphones, haut-parleurs, IMU 9 axes pour une interaction robuste et une locomotion stable.

  • ROS 2 out-of-the-box : interfaces ouvertes de bas niveau (jointures, capteurs) à haut niveau (mouvement) ; compatible avec Isaac Sim.

  • Prêt pour la pratique : App mobile pour la configuration du réseau & la commande à distance, > 1 heure d'autonomie de la batterie en mode actif.

Spécifications techniques

  • Dimensions : environ 1,2 m de hauteur

  • Degrés de liberté (DoF) : 23 au total

    • Jambes : 2 × 6 DoF

    • Bras : 2 × 4 DoF

    • Taille : 1 DoF

    • Tête : 2 DoF

  • Gammes de mouvements des grandes articulations :

    • Hanche : Pitch ± 118°, Roll -21° ... +88°, Yaw ± 58°

    • Genou : -11° ... +123°

    • Cheville : Pitch -50° ... +20°, Roll ± 25°

    • Taille (Yaw) : ± 58°

  • Unité de calcul : Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 Go), 200 TOPS de puissance d'IA

  • Capteurs : caméra RGB-D, matrice de microphones, haut-parleurs, IMU à 9 axes

  • Entraînements/articulations : régulation de la force totale ; régulation combinée (couple, vitesse, position); double encodeur par articulation

  • Autonomie de la batterie : > 1 heure de fonctionnement actif

Logiciel & intégration

  • Compatibilité ROS 2 : intégration parfaite dans les piles ROS 2 existantes ; API ouvertes pour le contrôle de bas et haut niveau

  • Simulation : soutien des simulateurs courants, par exemple NVIDIA Isaac Sim

  • Outillage : application mobile pour la configuration du réseau et le contrôle à distance

  • Développement secondaire : interfaces pour les modèles, les contrôleurs et les pipelines de perception

Champs d'application typiques

  • Locomotion, équilibre & dynamique de la marche

  • Manipulation, stratégies de préhension & coordination du corps entier

  • Interaction homme-robot (HRI), interfaces voix/geste

  • Fusion de capteurs, perception 3D, SLAM & navigation

  • Enseignement, prototypage rapide & benchmarking en R&D

Contenu de la livraison

  • Télécommande

  • Chargeur

  • Pied vertical pour le robot

  • Mallette de transport pour le robot

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