Booster Robotics T1 200 TOPS
- Numéro d'article : F25110822
- Vorteil 1
- Blitzschnelle Zustellung - 82,7 % Zustellquote am nächsten Werktag
- Bis zu 10 % Rabatt für Gewerbe und Schüler, Studenten, Azubis, ...
- Kostenloser Support - Per Telefon oder E-Mail (Mo. - Fr.)
- Kauf auf Rechnung für Unternehmen und Bildungseinrichtungen
Booster Robotics T1 AGX - Robot haute performance pour la recherche & l'IA
Le Booster T1 AGX est un robot de recherche humanoïde avancé. Avec un matériel de calcul haut de gamme, des multi-capteurs précis et une cinématique flexible à force contrôlée, il est la plateforme idéale, native ROS 2, pour les expériences à l'interface de l'IA, de la robotique et de l'IHM.
Points forts
-
Puissance de calcul pour une IA à la pointe de la technologie : Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 Go), 200 TOPS pour la perception, la planification & la régulation en temps réel.
-
Mécatronique sensible : 23 DoF avec des entraînements entièrement contrôlés par la force et un double encodeur par articulation (couple/vitesse/position).
-
Capteurs multimodaux : caméra RGB-D, réseau de microphones, haut-parleurs, IMU 9 axes pour une interaction robuste et une locomotion stable.
-
ROS 2 out-of-the-box : interfaces ouvertes de bas niveau (jointures, capteurs) à haut niveau (mouvement) ; compatible avec Isaac Sim.
-
Prêt pour la pratique : App mobile pour la configuration du réseau & la commande à distance, > 1 heure d'autonomie de la batterie en mode actif.
Spécifications techniques
-
Dimensions : environ 1,2 m de hauteur
-
Degrés de liberté (DoF) : 23 au total
-
Jambes : 2 × 6 DoF
-
Bras : 2 × 4 DoF
-
Taille : 1 DoF
-
Tête : 2 DoF
-
-
Gammes de mouvements des grandes articulations :
-
Hanche : Pitch ± 118°, Roll -21° ... +88°, Yaw ± 58°
-
Genou : -11° ... +123°
-
Cheville : Pitch -50° ... +20°, Roll ± 25°
-
Taille (Yaw) : ± 58°
-
-
Unité de calcul : Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 Go), 200 TOPS de puissance d'IA
-
Capteurs : caméra RGB-D, matrice de microphones, haut-parleurs, IMU à 9 axes
-
Entraînements/articulations : régulation de la force totale ; régulation combinée (couple, vitesse, position); double encodeur par articulation
-
Autonomie de la batterie : > 1 heure de fonctionnement actif
Logiciel & intégration
-
Compatibilité ROS 2 : intégration parfaite dans les piles ROS 2 existantes ; API ouvertes pour le contrôle de bas et haut niveau
-
Simulation : soutien des simulateurs courants, par exemple NVIDIA Isaac Sim
-
Outillage : application mobile pour la configuration du réseau et le contrôle à distance
-
Développement secondaire : interfaces pour les modèles, les contrôleurs et les pipelines de perception
Champs d'application typiques
-
Locomotion, équilibre & dynamique de la marche
-
Manipulation, stratégies de préhension & coordination du corps entier
-
Interaction homme-robot (HRI), interfaces voix/geste
-
Fusion de capteurs, perception 3D, SLAM & navigation
-
Enseignement, prototypage rapide & benchmarking en R&D
Contenu de la livraison
-
Télécommande
-
Chargeur
-
Pied vertical pour le robot
-
Mallette de transport pour le robot