Booster Robotics T1 200 TOPS

Booster Robotics T1 AGX - Robot haute performance pour la recherche & l'IA

Le Booster T1 AGX est un robot de recherche humanoïde avancé. Avec un matériel de calcul haut de gamme, des multi-capteurs précis et une cinématique flexible à force contrôlée, il est la plateforme idéale, native ROS 2, pour les expériences à l'interface de l'IA, de la robotique et de l'IHM.

Points forts

• Puissance de calcul pour une IA à la pointe de la technologie : Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 Go), 200 TOPS pour la perception, la planification & la régulation en temps réel.

• Mécatronique sensible : 23 DoF avec des entraînements entièrement contrôlés par la force et un double encodeur par articulation (couple/vitesse/position).

• Capteurs multimodaux : caméra RGB-D, réseau de microphones, haut-parleurs, IMU 9 axes pour une interaction robuste et une locomotion stable.

• ROS 2 out-of-the-box : interfaces ouvertes de bas niveau (jointures, capteurs) à haut niveau (mouvement) ; compatible avec Isaac Sim.

• Prêt pour la pratique : App mobile pour la configuration du réseau & la commande à distance, > 1 heure d'autonomie de la batterie en mode actif.

Spécifications techniques

• Dimensions : environ 1,2 m de hauteur

• Degrés de liberté (DoF) : 23 au total

  • Jambes : 2 × 6 DoF

  • Bras : 2 × 4 DoF

  • Taille : 1 DoF

  • Tête : 2 DoF

• Gammes de mouvements des grandes articulations :

  • Hanche : Pitch ± 118°, Roll -21° ... +88°, Yaw ± 58°

  • Genou : -11° ... +123°

  • Cheville : Pitch -50° ... +20°, Roll ± 25°

  • Taille (Yaw) : ± 58°

• Unité de calcul : Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 Go), 200 TOPS de puissance d'IA

• Capteurs : caméra RGB-D, matrice de microphones, haut-parleurs, IMU à 9 axes

• Entraînements/articulations : régulation de la force totale ; régulation combinée (couple, vitesse, position); double encodeur par articulation

• Autonomie de la batterie : > 1 heure de fonctionnement actif

Logiciel & intégration

• Compatibilité ROS 2 : intégration parfaite dans les piles ROS 2 existantes ; API ouvertes pour le contrôle de bas et haut niveau

• Simulation : soutien des simulateurs courants, par exemple NVIDIA Isaac Sim

• Outillage : application mobile pour la configuration du réseau et le contrôle à distance

• Développement secondaire : interfaces pour les modèles, les contrôleurs et les pipelines de perception

Champs d'application typiques

• Locomotion, équilibre & dynamique de la marche

• Manipulation, stratégies de préhension & coordination du corps entier

• Interaction homme-robot (HRI), interfaces voix/geste

• Fusion de capteurs, perception 3D, SLAM & navigation

• Enseignement, prototypage rapide & benchmarking en R&D

Contenu de la livraison

• Télécommande

• Chargeur

• Pied vertical pour le robot

• Mallette de transport pour le robot