Booster Robotics T1 AGX - Robot haute performance pour la recherche & l'IA
Le Booster T1 AGX est un robot de recherche humanoïde avancé. Avec un matériel de calcul haut de gamme, des multi-capteurs précis et une cinématique flexible à force contrôlée, il est la plateforme idéale, native ROS 2, pour les expériences à l'interface de l'IA, de la robotique et de l'IHM.
Points forts
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Puissance de calcul pour une IA à la pointe de la technologie : Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 Go), 200 TOPS pour la perception, la planification & la régulation en temps réel.
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Mécatronique sensible : 23 DoF avec des entraînements entièrement contrôlés par la force et un double encodeur par articulation (couple/vitesse/position).
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Capteurs multimodaux : caméra RGB-D, réseau de microphones, haut-parleurs, IMU 9 axes pour une interaction robuste et une locomotion stable.
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ROS 2 out-of-the-box : interfaces ouvertes de bas niveau (jointures, capteurs) à haut niveau (mouvement) ; compatible avec Isaac Sim.
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Prêt pour la pratique : App mobile pour la configuration du réseau & la commande à distance, > 1 heure d'autonomie de la batterie en mode actif.
Spécifications techniques
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Dimensions : environ 1,2 m de hauteur
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Degrés de liberté (DoF) : 23 au total
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Jambes : 2 × 6 DoF
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Bras : 2 × 4 DoF
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Taille : 1 DoF
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Tête : 2 DoF
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Gammes de mouvements des grandes articulations :
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Hanche : Pitch ± 118°, Roll -21° ... +88°, Yaw ± 58°
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Genou : -11° ... +123°
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Cheville : Pitch -50° ... +20°, Roll ± 25°
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Taille (Yaw) : ± 58°
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Unité de calcul : Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 Go), 200 TOPS de puissance d'IA
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Capteurs : caméra RGB-D, matrice de microphones, haut-parleurs, IMU à 9 axes
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Entraînements/articulations : régulation de la force totale ; régulation combinée (couple, vitesse, position); double encodeur par articulation
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Autonomie de la batterie : > 1 heure de fonctionnement actif
Logiciel & intégration
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Compatibilité ROS 2 : intégration parfaite dans les piles ROS 2 existantes ; API ouvertes pour le contrôle de bas et haut niveau
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Simulation : soutien des simulateurs courants, par exemple NVIDIA Isaac Sim
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Outillage : application mobile pour la configuration du réseau et le contrôle à distance
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Développement secondaire : interfaces pour les modèles, les contrôleurs et les pipelines de perception
Champs d'application typiques
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Locomotion, équilibre & dynamique de la marche
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Manipulation, stratégies de préhension & coordination du corps entier
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Interaction homme-robot (HRI), interfaces voix/geste
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Fusion de capteurs, perception 3D, SLAM & navigation
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Enseignement, prototypage rapide & benchmarking en R&D
Contenu de la livraison
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Télécommande
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Chargeur
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Pied vertical pour le robot
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Mallette de transport pour le robot
