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Inspire Robots RH56DFX

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Numéro d'article : F25110844

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Inspire Robotics RH56DFX - Pince robotique précise et contrôlée par capteur La main Inspire... plus

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Inspire Robotics RH56DFX - Pince robotique précise et contrôlée par capteur

La main Inspire Robotics RH56DFX de la série RH56DFX est un préhenseur de robot anthropomorphe sophistiqué qui combine force, précision et technologie de détection dans un design compact. Avec ses 6 degrés de liberté et ses 12 articulations, elle offre une mobilité impressionnante, idéale pour les applications robotiques ainsi que pour les solutions de prothèses modernes.

Grâce au capteur de force intégré, le RH56DFX permet un contrôle précis de la force de préhension - parfait pour les tâches où la sensibilité et la répétitivité sont essentielles. Grâce à la prise en charge du ROS (Robot Operating System) et aux plug-ins ROS disponibles, la pince s'intègre parfaitement dans les systèmes robotiques existants.

Caractéristiques techniques

Caractéristique	Spécification
Version	Main gauche ou main droite
Interface de contrôle	RS485
Degrés de liberté	6
Nombre d'articulations	12
Poids	540 g
Tension d'exploitation	DC 24 V
Courant de pointe	2 A
Précision de répétition	±0,2 mm
Nombre max. Force de préhension du pouce	15 N
Nombre de doigts max. Force de préhension de la paume et des doigts	10 N
Résolution de la force	0,5 N
Pouce - plage de rotation latérale	> 65°
Pouce - vitesse de rotation latérale	107°/s
Pouce - vitesse de flexion	70°/s
Doigts de la paume - vitesse de flexion	260°/s
Entraînement	6 × actionneurs LAF10 (inclus dans la livraison)

Caractéristiques spéciales

Capteur de force intégré pour un réglage précis de la force de préhension
Grande précision de répétition pour des résultats reproductibles
Compatible ROS, y compris les plug-ins
Construction légère tout en conservant une force de préhension élevée
Idéal pour la recherche, la robotique, l'automatisation industrielle et la prothétique

Contenu de la livraison

1 × main robotique Dexterous RH56DFX d'Inspire Robotics

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