Inspire Robotics RH56DFX - Pince robotique précise et contrôlée par capteur
La main Inspire Robotics RH56DFX de la série RH56DFX est un préhenseur de robot anthropomorphe sophistiqué qui combine force, précision et technologie de détection dans un design compact. Avec ses 6 degrés de liberté et ses 12 articulations, elle offre une mobilité impressionnante, idéale pour les applications robotiques ainsi que pour les solutions de prothèses modernes.
Grâce au capteur de force intégré, le RH56DFX permet un contrôle précis de la force de préhension - parfait pour les tâches où la sensibilité et la répétitivité sont essentielles. Grâce à la prise en charge du ROS (Robot Operating System) et aux plug-ins ROS disponibles, la pince s'intègre parfaitement dans les systèmes robotiques existants.
Caractéristiques techniques
| Caractéristique | Spécification |
|---|---|
| Version | Main gauche ou main droite |
| Interface de contrôle | RS485 |
| Degrés de liberté | 6 |
| Nombre d'articulations | 12 |
| Poids | 540 g |
| Tension d'exploitation | DC 24 V |
| Courant de pointe | 2 A |
| Précision de répétition | ±0,2 mm |
| Nombre max. Force de préhension du pouce | 15 N |
| Nombre de doigts max. Force de préhension de la paume et des doigts | 10 N |
| Résolution de la force | 0,5 N |
| Pouce - plage de rotation latérale | > 65° |
| Pouce - vitesse de rotation latérale | 107°/s |
| Pouce - vitesse de flexion | 70°/s |
| Doigts de la paume - vitesse de flexion | 260°/s |
| Entraînement | 6 × actionneurs LAF10 (inclus dans la livraison) |
Caractéristiques spéciales
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Capteur de force intégré pour un réglage précis de la force de préhension
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Grande précision de répétition pour des résultats reproductibles
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Compatible ROS, y compris les plug-ins
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Construction légère tout en conservant une force de préhension élevée
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Idéal pour la recherche, la robotique, l'automatisation industrielle et la prothétique
Contenu de la livraison
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1 × main robotique Dexterous RH56DFX d'Inspire Robotics
