Inspire Robots RH56BFX Hand : Le pianiste - précision et rapidité pour des applications robotiques exigeantes
La main Inspire Robots RH56BFX est un véritable chef-d'œuvre dans le monde de la robotique - connue sous le nom de "Le pianiste" en raison de sa vitesse de mouvement impressionnante et de ses interactions précises. Avec cette main, tu peux faire passer tes projets de robotique à un niveau supérieur en combinant une excellente sensibilité, des temps de réaction rapides et une grande précision. Particulièrement adaptée aux applications basées sur les gestes et aux applications robotiques interactives, comme le jeu de piano et autres tâches de préhension exigeantes similaires.
Grâce à sa cinématique avancée et à l'intégration de capteurs de force, la main RH56BFX permet un contrôle exceptionnellement précis qui rend tes applications robotiques particulièrement flexibles. Idéal pour une utilisation dans la recherche, l'éducation et le développement de prototypes, où la vitesse et la précision sont indispensables.
Principales caractéristiques et avantages
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Vitesse de mouvement élevée: avec une vitesse de mouvement rapide, en particulier pour le mouvement du pouce et de la paume, cette main est parfaite pour les applications qui nécessitent des mouvements dynamiques. La flexion du pouce et la rotation du pouce sont particulièrement impressionnantes et agissent à 235°/s.
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Des interactions précises: Le mouvement répétitif de ±0,2mm permet à la main RH56BFX d'effectuer les mouvements les plus fins avec précision. Ceci est particulièrement précieux pour les applications basées sur les gestes, comme le jeu de piano ou la manipulation simulée d'objets.
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Intégration du capteur de force: grâce au capteur de force intégré, on obtient une résolution de force très précise de 0,50N, ce qui permet d'effectuer de manière fiable même les tâches de préhension et de pression les plus fines. La main peut saisir des objets avec une force de préhension du pouce maximale de 6N et une force de préhension de la paume et des doigts de 4N.
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Compatibilité ROS: la main RH56BFX est compatible ROS (Robot Operating System) et supporte l'intégration de plug-ins ROS. Cela permet une adaptation facile et une fonctionnalité étendue pour différentes plateformes de robots.
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Flexibilité et mobilité optimales: avec 12 articulations et 6 degrés de liberté, la main RH56BFX offre une grande flexibilité dans les mouvements de la main, ce qui lui permet de réaliser avec précision une grande variété de tâches de préhension et de manipulation.
Spécifications techniques
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Degrés de liberté: 6
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Nombre d'articulations: 12
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Interface de commande: RS485
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Tension de fonctionnement: DC 24V
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Courant de pointe: 2A
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Précision de répétition: ±0.2mm
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Force de préhension maximale du pouce: 6N
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Force de préhension maximale de la paume et des doigts: 4N
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Résolution de la force: 0,50N
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Plage de rotation latérale du pouce: >65
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Vitesse de rotation latérale du pouce: 235°/s
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Vitesse de flexion du pouce: 235°/s
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Vitesse de flexion des doigts de la paume: 570°/s
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Poids: 540g
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Avec 6 actionneurs LAF10 pour l'alimentation des mains
Contenu de la livraison
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1x Inspire Robots RH56BFX main (droite ou gauche)
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1x unité de contrôle RS485
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1x câble de connexion
