Arduino 9 Axis Motion Shield

Arduino 9 Axis Motion Shield

Das Arduino 9 Axes Motion Shield basiert auf dem absoluten Orientierungssensor BNO055 von Bosch Sensortec GmbH, der einen dreiachsigen 14-Bit-Beschleunigungsmesser, ein dreiachsiges 16-Bit-Gyroskop mit einem Bereich von ±2000 Grad pro Sekunde und einen dreiachsigen geomagnetischen Sensor mit einem 32-Bit-Mikrocontroller mit der Software BSX3.0 FusionLib integriert.

Der Sensor bietet dreidimensionale Daten zu Beschleunigung, Gierrate und Magnetfeldstärke, jeweils in 3 senkrechten Achsen. 

Spezifikationen:

• Sensor: Bosch BNO055 (integrierter 9-Achsen-Sensor)
• Beschleunigungssensor: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g Messbereich
• Gyroskop: ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s Messbereich
• Magnetometer: ±1300 µT (microtesla) Messbereich
• Kommunikationsschnittstelle:
• I²C-Bus (Standardadresse: 0x28 oder 0x29)
• Alternativ: UART (serielle Kommunikation)
• Versorgungsspannung: 3,3 V (vom Arduino-Board geliefert)
• Typischer Stromverbrauch: 12 mA (Energiesparmodi verfügbar)
• Abtastrate: Maximal bis zu 100 Hz für die kombinierte 9-Achsen-Datenmessung
• Beschleunigung: 1 mg (Millig)
• Gyroskop: 1°/s
• Magnetometer: 1 µT
• Größe des Shields: 53 mm x 57 mm (entspricht der Standardgröße von Arduino Shields)
• Betriebstemperaturbereich: -40 °C bis +85 °C
• Kompatibilität: Arduino Uno, Arduino Mega, und andere Boards mit I²C- oder UART-Schnittstelle
• Kalibrierung: Automatische interne Sensorfusion und Kalibrierung für die direkte Ausgabe von Orientierung, Linearbeschleunigung und Rotationsdaten
• Gewicht: ca. 15 g

Lieferumfang:

• 1x Arduino 9 Axis Motion Shield