Grove - I2C Motor-Treiber (L298N Chip)

Grove – I2C-Motortreiber

Der Grove – I2C-Motortreiber V1.3 kann Schrittmotoren oder Gleichstrommotoren direkt steuern. Sein Herzstück ist ein Zweikanal-H-Brücken-Treiberchip (L298N), der Ströme von bis zu 2A pro Kanal verarbeiten kann und von einem Atmel ATmega8L gesteuert wird, der die I2C-Kommunikation übernimmt. Beide Motoren können gleichzeitig angetrieben werden, wobei sie auf unterschiedliche Geschwindigkeit und Richtung eingestellt sind. Es kann zwei DC Gleichstrommotoren oder einen 4-Draht-Zweiphasen-Schrittmotor antreiben. Es erfordert eine 6V - bis 15V-Stromversorgung zur Energieversorgung des Motors und verfügt über einen integrierten 5V Spannungsregler, der den I2C-Bus und z. B. einen Arduino mit Strom versorgen kann (wählbar per Jumper). Alle Treiberleitungen sind durch Dioden vor Gegen-EMF geschützt.

Im Gegensatz zum Grove-I2C-Motortreiber V1.2 ermöglicht die V1.3 Benutzern eine einfachere Steuerung des Schrittmotors. Sie müssen die Schrittmotoren nicht mehr ständig steuern. Senden Sie einfach einen Befehl an den I2C-Motortreiber V1.3, um einen Schrittmotor anzutreiben und dieser fungiert als Ihr Befehl, was Ihre Arduino-Ressourcen schont und Ihren Code vereinfacht.

Merkmale

• Einstellbare Motorgeschwindigkeit und Drehrichtung
• Veränderbare Slave-Adresse per Hardware
• Grove-kompatibel
• I2C-Schnittstelle

Anwendung

• Roboter
• selbstgebaute RC-Cars
• Gehäuselüfter
• Hochleistungs-LED-Beleuchtung

Spezifikationen

Hardware-Übersicht

• 78M05 IC: 5V Spannungsregler
• L298 IC: Dualer Vollbrückentreiber
• ATmega8 IC: Motordrehung steuern

Was ist Grove?

Grove erleichtert das Verbinden, Experimentieren und vereinfacht den Prototyping-Prozess. Es sind keine Jumper oder Lötarbeiten erforderlich. Es wurden mehr als 300 Grove-Module entwickelt, die ein breites Anwendungsspektrum abdecken und eine Vielzahl von Anforderungen erfüllen können. Nicht nur die Hardware ist Open Source, sondern auch die Software. 

Wir bieten verschiedene Grove Shields an, um eine Verbindung zum Grove-System mit diversen Microcontrollern zu ermöglichen. 

Lieferumfang:

• 1x Grove – I2C-Motortreiber
• 1x Grove-Kabel