Der Servomotor – ein kleiner Alleskönner

Wenn Sie im Modellbau aktiv sind, dann sind Sie sicherlich schon auf Servomotoren gestoßen. Servomotoren, umgangssprachlich auch Servo genannt, werden vorwiegend im RC Modellbau eingesetzt. Das auch aus gutem Grund: Sowohl die Winkelposition, als auch die Drehgeschwindigkeit von Servomotoren kann exakt bestimmt werden. Servos bieten dadurch einen entscheidenden Vorteil gegenüber anderen Motoren.
Die Motoren werden im RC Modellbau häufig zur Steuerung von Flugzeug-Tragflächen oder zur Steuerung von Achsen eingesetzt. Servomotoren zeichnen sich darüber hinaus durch eine vergleichsweise kleine Bauform aus. Sie eigenen sich somit ideal für den Einbau in kleinen, geschlossenen Systemen.

Unterschiedliche Servos für Ihr Projekt

Der wohlmöglich wichtigste Unterscheidungspunkt bei Servomotoren besteht im Drehwinkel der Motoren. Wir unterscheiden hier zwischen 90°, 180° 270° und 360° Servos. Dieser Drehwinkel wird dabei stets als Maximalwert angegeben. Ein 90° Servo kann dabei also auch alle Drehwinkel bis einschließlich 90°, ein 270° Servo alle Winkel bis 270° anfahren.
Dies wird in der Mikroelektronik mit der sogenannten Pulsweitenmodulation (PWM) erzielt. Dabei liegt an dem PWM-Pin (bei Arduino kompatiblen Mikrocontrollern durch eine Welle ~ gekennzeichnet), nur für eine bestimmte Pulsdauer ein Signal an. Die Länge der Pulsdauer bestimmt dabei den erzielten Drehwinkel der Welle.