DOBOT Magician Lernmodul - Dosierspritze - Flüssigkeiten abfüllen

Robotik und Flüssigkeiten - wie passt das denn zusammen? In der Industrie werden Flüssigkeiten, vornehmlich Schmier-, Gleit- oder Klebemittel, hochpräzise von Robotern an wichtigen Stellen aufgetragen. Ein Lernmodul zum Auftragen von flüssigen Stoffen darf deshalb natürlich auch im Toolkit des DOBOT Magician nicht fehlen. Und wie funktioniert das? Wie Ihr vielleicht schon der Übersichtsseite des DOBOT Magician entnommen habt, könnt Ihr einige I/O-Ports des DOBOT Magicians selber triggern, also steuern. Diese Eigenschaft machen wir uns auch bei diesem Modul zu Nutze, in dem wir einen Servo ansteuern. Die Drehbewegung des Antriebsrädchens wird dabei auf eine Dosierspritze mechanisch übertragen.

Selbstverständlich sind die Komponenten des DOBOT Magician Lernmodul - Dosierspritze - Flüssigkeiten abfüllen auch mit dem Funduino Workspace kompatibel. Jedes Element ist exakt auf das Lochraster des Workspaces zugeschnitten. Dadurch wird gewährleistet, dass ein programmierter Ablauf immer wieder vollständig funktionsfähig ist: Selbst dann, wenn ein vollständiger Abbau und Aufbau des Arbeitsbereiches durchgeführt wird. 

Übersicht

• ermöglicht die direkte Simulation von Arbeitsabläufen aus der Industrie
• wird über die I/O-Ports des DOBOT Magician gesteuert

Lernziele

• das Bewegungsmuster des Roboterarms auf engstem Raum verstehen
• erfordert ein hohes Maß an Konzentration, da die Schülerinnen und Schüler mit Flüssigkeiten arbeiten
• verstehen, wie die I/O-Ports des DOBOT Magician zur Steuerung von externen Modulen verwendet werden können

Kombinierbar mit

• Funduino Workspace - Arbeitsbereich für den DOBOT Magician

Lieferumfang

• 1* Werkzeughalterung für Dosierspritzen inkl. Servoantrieb per Metallgetriebeservo 
• 5* 20ml Spritze von BBraun
• 2* Becherglas (Fassungsvermögen ca. 80ml) mit Halterung für den Funduino Workspace - Arbeitsbereich für den DOBOT Magician
• 1* Halterung für 5* Reagenzglas aus Acryl, kompatibel zum Funduino Workspace - Arbeitsbereich für den DOBOT Magician
• 5* Reagenzglas (100*16 mm) aus Kunststoff
• Anstelle der einer Kanüle liefern wir ein passendes Stück Silikonschlauch. Das Schlauchstück hat den Vorteil, dass die Unfallgefahr geringer ist und dass der Servomotor bei unsachgemäßem Gebrauch nicht zu schwer arbeiten muss. Bei der Arbeit mit Flüssigkeiten darf die Aufziehgeschwindigkeit nicht zu hoch sein, da die Flüssigkeit durch eine dünne Kanüle nur langsam in die Spritze fließen kann.
• Eine stumpfe Kanüle legen wir ausschließlich nach vorheriger Rücksprache bei