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Lötübung - D2-1 Linienverfolgung Smart Car
Lötübung - D2-1 Linienverfolgung Smart Car
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Lötübung - D2-1 Linienverfolgung Smart Car

Funduino
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  • Artikel-Nr.: F23107860
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Hinweis: Farbabweichungen möglich! Dieses DIY Smart Car kann sich automatisch entlang einer... mehr
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Hinweis: Farbabweichungen möglich!

Dieses DIY Smart Car kann sich automatisch entlang einer schwarzen Fahrbahn bewegen. Mitgeliefert wird eine 7mm breite schwarze Fahrbahn auf weißem Papier. Egal wie die Fahrbahn gebogen ist, das Auto versucht immer zurück zu kehren auf die schwarze Fahrbahn. Da die Reflektivität der Lichtquelle bei weißen und schwarzen Objekten unterschiedlich ist, wird hier eine rote Lichtquelle verwendet. Das Licht wird durch den Boden zu dem Fotowiderstand reflektiert. Durch Erfassen des Widerstands bestimmt dieser, ob das Auto im weißen Bereich fährt. Wenn die schwarze Fahrbahn erkannt wird, ändert sich die Fahrrichtung automatisch und der Motor wird ggf. verlangsamt oder stoppt, sodass die LED auf der PCB-Vorderseite ausgeht. Fahren Sie das Auto in die entgegengesetzte Richtung, sodass es immer entlang der Fahrbahn fährt. 

Falls Sie eine längere Strecke benutzen möchten, finden Sie hier DIY-Straßen-Kleberollen.

Komponentenauflistung

 

Bezeichnung

PCB-Markierung

Parameter

Menge

1

LM393-Komparator

IC1

DIP-8

1

2

IC-Sockel

IC1

DIP-8

1

3

Elektrolytkondensator

C1,C2

100uF

2

4

Potentiometer

R1,R2

103 10K

2

5

Metall Film Widerstand

R5,R6,R11,R12

51ohm

4

6

Metall Film Widerstand

R7,R8

1K

2

7

Metall Film Widerstand

R9,R10

10ohm

2

8

Metall Film Widerstand

R3,R4

3,3 K

2

9

Fotowiderstand

R13,R14

CDS5

2

10

Rote LED

D1,D2

5mm

2

11

Weiße LED

D4,D5

5mm

2

12

S8550 Transistor

Q1,Q1

ZU-92

2

13

Selbstverriegelungsschalter

S1

6*6mm

1

14

DC-Motor

M1,M2

 

2

15

Rad

 

40mm

2

16

Reifen

 

40mm

2

17

Gaster Schraube

 

M5 * 20mm

1

18

Gaster Mutter

 

M5

1

19

Gaster Schraube Kappe

 

M5

1

20

Kabel

 

6mm

4

21

Batterie-Halterung

 

AA * 2

1

22

PCB D2-1

 

105*72*1,6mm

1

Batterien sind nicht im Lieferumfang enthalten. 

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