Universal Robots UR7e – der flexible e-Series Cobot für mittlere Aufgaben (7,5 kg | 850 mm)
Der UR7e ist das leistungsstarke Upgrade zum bewährten UR5e und bringt maximale Flexibilität in mittel-schwere Anwendungen – von Maschinenbeschickung über Handhabung bis Montage. Mit 7,5 kg Traglast, 850 mm Reichweite und ±0,03 mm Wiederholgenauigkeit (ISO 9283) arbeitet der Cobot präzise und energieeffizient. Die e-Series steht für einfache Inbetriebnahme, intuitive Programmierung über den 12"-Touchscreen mit PolyScope und weltweit erprobte Zuverlässigkeit – über 100.000 UR-Cobots sind bereits im Einsatz.
Highlights
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7,5 kg Traglast bei 850 mm Reichweite – ideal für mittlere Nutzlasten
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6 Achsen (6 rotierende Gelenke), max. TCP-Geschwindigkeit 4 m/s
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Integrierte 6D Kraft-/Drehmoment-Erfassung am Flansch (±50 N / ±10 Nm)
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Wiederholgenauigkeit ±0,03 mm nach ISO 9283
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Sicher & kollaborativ: 17 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen, konform zu EN ISO 13849-1 (PLd Kat. 3) und EN ISO 10218-1
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Sparsam im Betrieb: ca. 250 W (typisch), 570 W maximal
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Robust & leise: IP54 (Arm & Teach Pendant), < 65 dB(A), Betrieb von 0–50 °C
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Flexible Montage: in beliebiger Orientierung
Technische Daten (Auszug)
Leistung & Bewegung
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Traglast: 7,5 kg • Reichweite: 850 mm • Freiheitsgrade: 6
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Max. TCP-Geschwindigkeit: 4 m/s
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Wiederholgenauigkeit (ISO 9283): ±0,03 mm
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Gelenkbereiche/-geschwindigkeit (alle Achsen): ±360°, ±180°/s
Kraft-/Drehmoment-Sensorik (am Tool-Flansch)
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Kraft (x-y-z): ±50,0 N • Drehmoment (x-y-z): ±10,0 Nm
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Präzision: ±3,5 N / ±0,2 Nm • Genauigkeit: ±4,0 N / ±0,3 Nm
Umwelt & Schutz
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IP-Klassifizierung (Arm & Pendant): IP54 • Geräuschpegel: < 65 dB(A)
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Temperatur: 0–50 °C, Luftfeuchte ≤ 90 % RH (nicht kondensierend)
Mechanik (UR7e Arm)
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Footprint: Ø 151 mm
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Tool-Flansch: EN ISO-9409-1-50-4-M6, M8 8-Pin female
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Material: Aluminium, Kunststoff, Stahl
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Gewicht inkl. 6 m Kabel: 20,6 kg
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Montage: jede Orientierung
I/O am Tool
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2× Digital In, 2× Digital Out, 2× Analog In
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Tool-Versorgung: 12/24 V, 1,5 A (Dual-Pin) / 1 A (Single-Pin)
Programmierung & Bedienung (Teach Pendant)
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12" Touchscreen mit PolyScope GUI
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Auflösung: 1280 × 800 px
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Größe: 300 × 231 × 50 mm, Gewicht: 1,6 kg (inkl. 1 m Kabel)
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Kabellänge: 4,5 m
Steuerung (Control Box)
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IP-Klassifizierung: IP44 • Temperatur: 0–50 °C • Luftfeuchte ≤ 90 % RH
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I/O: 16× DI, 16× DO, 2× AI, 2× AO, 4× Quadrature-Eingänge
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I/O-Versorgung: 24 V / 2 A
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Protokolle: Modbus-TCP (Client/Server), EtherNet/IP Adapter, PROFINET/PROFIsafe, ROS/ROS2
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Schnittstellen: Ethernet 1 Gb/s, USB 2.0/3.0, Mini DisplayPort, IMM-Interface (SPI AN-146 & Euromap-67)
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Netzspannung: 100–240 VAC, 47–440 Hz
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Abmessungen: 460 × 449 × 254 mm, Gewicht: 12 kg
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Material: pulverbeschichteter Stahl
Energieverbrauch
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Maximal: 570 W • Typisch (moderate Settings): 250 W
Sicherheit
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17 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
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Konformität: EN ISO 13849-1 (PLd Kat. 3), EN ISO 10218-1
Hinweis: Nutzlast und Reichweite hängen vom Schwerpunktversatz der Last ab (siehe Payload-Kurve).
