Unitree Go2-W (Wheeled) Roboter
Der Unitree GO2-W ist eine hochmoderne Roboterplattform, die die vielfältigen Anforderungen verschiedener Branchen erfüllt. Mit seinem intelligenten Design, seiner robusten Konstruktion und der Integration fortschrittlicher Sensoren bietet der GO2-W eine vielseitige Lösung für Aufgaben von Inspektion und Erkundung bis hin zu hochkomplexen KI-gesteuerten Operationen. Der GO2-W ist auf Zuverlässigkeit und Leistung ausgelegt und ermöglicht es Benutzern, ihre Arbeitsabläufe mit mehreren Konfigurationen und optionalen Funktionen zu optimieren und anzupassen.
- Haltbarkeit: Entwickelt für den langfristigen Einsatz in anspruchsvollen Umgebungen mit minimalem Wartungsaufwand.
- Vielseitigkeit: Vielfältig einsetzbar durch individuelle Anpassungsmöglichkeiten und erweiterbare Module.
- Intelligente Sensorik: Ausgestattet mit hochpräzisen Sensoren für verbesserte Wahrnehmung und Analysefähigkeiten.
- Kundenspezifische Anpassungen: Unterstützung bei kundenspezifischen Entwicklungen und sekundären Anpassungen.
Versionen:
Go2-W Smart-Version: Go2W-U2
Die Go2-W Smart Version bietet eine solide Grundlage für eine Vielzahl von Anwendungen und zeichnet sich durch Flexibilität und hohe Leistung aus. Sie ist ideal für Benutzer, die eine zuverlässige Plattform für dynamische Bewegungen und anspruchsvolle Aufgaben benötigen.
Go2-W Flagship-Version: Go2W-U4
Die Go2-W Flagship-Version baut auf den Funktionen der Smart-Version auf und erweitert diese mit zusätzlichen Technologien für anspruchsvollste Aufgaben. Sie eignet sich perfekt für anspruchsvolle Anwendungen, bei denen höchste Präzision und Leistung erforderlich sind.
- Alle Parameter des Go2-W U2 enthalten
- 3D LIDAR XT16 mit Navigationsalgorithmus
- Optional: Servo-Roboterarm D1 verwendbar
Go2-W Inspection-Version: Go2W-U5
Die Go2-W Inspektionsversion bietet den höchsten Grad an Technologieintegration und ist speziell für Inspektions- und Überwachungsanwendungen konzipiert. Diese Version zeichnet sich durch fortschrittliche Sensoren und Stabilisierung aus.
- Alle Parameter von Go2-W U4 enthalten
- Twin-Light Head: Hochpräzise dreiachsige Stabilisierung
- Gimbal-Parameter: Winkelschwankungen ±0,01°, steuerbare Nickdrehung: -90°~+25°, steuerbare Horizontaldrehung: -270°~+270°, horizontale Rolldrehung: -45°~+45°
- Wärmebildsensor: Auflösung 640 x 512, Wellenlängenbereich 8 – 14 µm, Temperaturmessbereich: Hohe Verstärkung -20 – +150 °C, Niedrige Verstärkung 50 – +550 °C, Temperaturmessgenauigkeit: -20 – +150 °C (±2 °C), 50 – +550 °C (±5 °C)
- Nicht optional: Servo-Roboterarm D1
- Go2-W U5 ist eine Hardwareplattform, die Kunden bei der Entwicklung eigener Sekundärentwicklungen unterstützt. Diese Plattform ist standardisiert und umfasst keine Anpassungsdienste, Navigationskartenerstellungsdienste, Hintergrundsoftwareverwaltungsplattform oder Projektplanungs- und Implementierungsdienste.
Go2Went-U2 & Go2Went-U5
Beide Versionen sind ausgestattet mit einer Fernsteuerung, die einen integrierten Bildschirm und eine Dual-Kamera mit 1080P-HD-Auflösung sowie einem 120° Weitwinkelobjektiv umfasst. Der Go2Went sorgt für eine hervorragende Sicht und Kontrolle. Die vier leistungsstarken LEDs sorgen für ideale Beleuchtung auch in dunklen Umgebungen und ermöglichen präzises Navigieren und effizientes Arbeiten.
Unterstützt wird die Übertragung von 1080P-Videos in Echtzeit mit einer Latenz von 180ms. Zusätzlich werden Video-Streaming-Eingänge über Standard-Netzwerkanschlüsse unterstützt, sowie die Übertragung von Dual-Channel-1080P-HD-Videosignalen.
Für eine sichere und stabile Betriebsumgebung verfügt der Go2Went über zwei unabhängige Kommunikationssysteme:
- Hauptverbindung: 5,8G Telemetrie für zuverlässige digitale Signalübertragung.
- Backup-Verbindung: 4G-Netzverbindung für eine stabile Kommunikation in schwierigen Umgebungen
Die Steuerung des Go2Went erfolgt über eine App, die mit der Bildschirm-Fernsteuerung gekoppelt ist.
Abweichungen Go2Went-U2:
Der Go2Went-U2 bietet eine „Drei-in-Eins“-Lösung:
- 30W Suchscheinwerfer mit einer Helligkeit von 3000 Lumen für ausgezeichnete Sichtverhältnisse.
- Digitale Sprachübertragung mit 10 unterstützten Lautstärkestufen (max. Lautstärke 130dB) sowie einer Reichweite von max. 500m. Die Sprachmodi umfassen Echtzeit, Aufzeichnung, Alarm und Audio-Wiedergabe.
- Rote und blaue 10W Warnleuchten mit verschiedenen Modi für zusätzliche Sicherheit
Abweichungen Go2Went-U5:
Der Unitree Go2Went-U5 ist mit einem Dual-Light PTZ (Pan-Tilt-Zoom) System ausgestattet, welches eine präzise Drei-Achsen-Stabilisierung bietet.
Für detaillierte Temperaturmessungen verfügt der Roboter über einen hochauflösenden 640x512-Wärmebildsensor.
Spezifikationen:
| Parameter | Smart Version Go2W-U2 | Flaggschiff-Version Go2W-U4 | Inspektionsversion Go2W-U5 | Go2W-U2 | Go2W-U5 |
|---|---|---|---|---|---|
| Gewicht | ca. 18 kg | ca. 18 kg | ca. 18 kg | ca. 18 kg | ca. 18 kg |
| Bewegungsgeschwindigkeit | 0 bis 2,5 m/s | 0 bis 2,5 m/s | 0 bis 2,5 m/s | 0 bis 2,5 m/s | 0 bis 2,5 m/s |
| Reifen | 7 Zoll pneumatische Reifen | 7 Zoll pneumatische Reifen | 7 Zoll pneumatische Reifen | 7 Zoll pneumatische Reifen | 7 Zoll pneumatische Reifen |
| Maximale Kletterhöhe | ca. 70 cm | ca. 70 cm | ca. 70 cm | ca. 70 cm | ca. 70 cm |
| Gelenkmotoren | 16 Stück | 16 Stück | 16 Stück | 16 Stück | 16 Stück |
| Akku-Typ | Lange Lebensdauer (15000 mAh) | Lange Lebensdauer (15000 mAh) | Lange Lebensdauer (15000 mAh) | Lange Lebensdauer (15000 mAh) | Lange Lebensdauer (15000 mAh) |
| Laufzeit | 2-4 Stunden | 2-4 Stunden | 2-4 Stunden | 2-4 Stunden | 2-4 Stunden |
| Garantie | 1 Jahr | 1 Jahr | 1 Jahr | 1 Jahr | 1 Jahr |
| Dockingstation | Orin NX mit 100 Tops | Orin NX mit 100 Tops | Orin NX mit 100 Tops | Orin NX mit 100 Tops | Orin NX mit 100 Tops |
| Tiefenkamera | Realsense D435i | Realsense D435i | Realsense D435i | x | x |
| Servo-Roboterarm D1 | Optional | Optional | Nicht optional | Optional | Nicht optional |
| 3D LIDAR XT16 Weitwinkelradar | x | Ja | Ja | x nicht optional |
x nicht optional |
| Gimbal | x | x | ±0,01° (Neigung, Horizontal, Rollwinkel) | -x | Winkelzittern: ±0,01° Kontrollierbare Neigungsrotation: -90° bis +25° Kontrollierbare horizontale Rotation: -270° bis +270° Kreuzrollenrotation: -45° bis +45° |
| Wärmebildsensor | x | x | Auflösung 640x512, Wellenlängenbereich 8-14 µm, Temperaturmessbereich: Hohe Verstärkung -20~+150°C, Niedrige Verstärkung 50~+550°C, Temperaturmessgenauigkeit: -20~+150°C (±2°C), 50~+550°C (±5°C) |
x | Auflösung: 640x512, Wellenlängenbereich: 8-14 µm Temperaturmessbereich: Hohe Verstärkung: -20°C bis +150°C, Niedrige Verstärkung: 50°C bis +550°C Temperaturmessgenauigkeit: -20°C bis +150°C (±2°C), 50°C bis +550°C (±5°C) |
| 1080P-HD-Dual-Kamera | x | x | x | Ja | Ja |
| 120° Weitwinkelobjektiv | x | x | x | Ja | Ja |
|
Drei-in-Eins-Lösung
|
x | x | x | ja | x |
Lieferumfang:
- 1x Unitree Go2-W
- 1x Remote Controller
- 1x 15.000 mAh Batterie
- 1x Dockingstation mit 100 Tops
- 1x 3D LIDAR XT16 (U4, U5)
- 1x Drei-Achsen-Stabilisierung (U5)
- 1x Dual-Kamera Aufbau (Went-U2, Went-U5)
