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Inspire Robots RH56DFX

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Inspire Robotics RH56DFX – Präziser, sensorgesteuerter Roboter-Greifer

Die Inspire Robotics RH56DFX Hand aus der RH56DFX-Serie ist ein hochentwickelter, anthropomorpher Roboter-Greifer, der Stärke, Präzision und Sensortechnologie in einem kompakten Design vereint. Mit ihren 6 Freiheitsgraden und 12 Gelenken bietet sie eine beeindruckende Beweglichkeit, die sowohl für Robotik-Anwendungen als auch für moderne Prothesenlösungen ideal ist.

Dank des integrierten Kraftsensors ermöglicht die RH56DFX eine präzise Steuerung der Greifkraft – perfekt für Aufgaben, bei denen Feingefühl und Wiederholgenauigkeit entscheidend sind. Durch die ROS-Unterstützung (Robot Operating System) und verfügbare ROS-Plug-ins lässt sich der Greifer nahtlos in bestehende Robotersysteme integrieren.

Technische Daten

Merkmal	Spezifikation
Ausführung	Linke oder rechte Hand
Steuerungsschnittstelle	RS485
Freiheitsgrade	6
Anzahl der Gelenke	12
Gewicht	540 g
Betriebsspannung	DC 24 V
Spitzenstrom	2 A
Wiederholgenauigkeit	±0,2 mm
Max. Daumengriffkraft	15 N
Max. Handflächen-Fingergriffkraft	10 N
Kraftauflösung	0,5 N
Daumen – seitlicher Drehbereich	> 65°
Daumen – seitliche Drehgeschwindigkeit	107°/s
Daumen – Biegegeschwindigkeit	70°/s
Handflächen-Finger – Biegegeschwindigkeit	260°/s
Antrieb	6 × LAF10-Aktuatoren (im Lieferumfang enthalten)

Besondere Merkmale

Integrierter Kraftsensor für präzise Greifkraftregelung
Hohe Wiederholgenauigkeit für reproduzierbare Ergebnisse
ROS-kompatibel inklusive Plug-ins
Leichtbauweise bei gleichzeitig hoher Greifkraft
Ideal für Forschung, Robotik, Industrieautomation und Prothetik

Lieferumfang

1 × Inspire Robotics Dexterous Robotic Hand RH56DFX

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