Inspire Robots RH56BFX

Inspire Robots RH56BFX Hand: Der Pianist – Präzision und Schnelligkeit für anspruchsvolle Robotikanwendungen

Die Inspire Robots RH56BFX Hand ist ein wahres Meisterwerk in der Welt der Robotik – bekannt als „Der Pianist“ aufgrund ihrer beeindruckenden Bewegungsgeschwindigkeit und präzisen Interaktionen. Mit dieser Hand können Sie Ihre Roboterprojekte auf ein neues Niveau heben, indem Sie eine exzellente Feinfühligkeit, schnelle Reaktionszeiten und hohe Präzision kombinieren. Besonders geeignet für gestenbasierte Anwendungen und interaktive Roboteranwendungen, wie z. B. Klavierspiel und ähnliche anspruchsvolle Greifaufgaben.

Dank ihrer fortschrittlichen Kinematik und der Integration von Kraftsensoren ermöglicht die RH56BFX Hand eine außergewöhnlich präzise Steuerung, die Ihre Robotikanwendungen besonders flexibel macht. Ideal für den Einsatz in der Forschung, Bildung und Prototypenentwicklung, wo Geschwindigkeit und Präzision unerlässlich sind.

Hauptmerkmale und Vorteile

• Hohe Bewegungsgeschwindigkeit: Mit einer schnellen Bewegungsgeschwindigkeit, insbesondere bei der Daumen- und Handflächenbewegung, ist diese Hand perfekt für Anwendungen, bei denen dynamische Bewegungen erforderlich sind. Besonders beeindruckend ist die Daumenbiegung und Daumendrehung, die mit 235°/s agiert.

• Präzise Interaktionen: Die wiederholgenaue Bewegung von ±0,2mm sorgt dafür, dass die RH56BFX Hand auch feinste Bewegungen präzise ausführt. Dies ist besonders wertvoll bei gestenbasierten Anwendungen, wie dem Klavierspiel oder der simulierten Handhabung von Objekten.

• Kraftsensorintegration: Durch den integrierten Kraftsensor wird eine sehr genaue Kraftauflösung von 0,50N erreicht, sodass auch feine Greif- und Drückaufgaben zuverlässig durchgeführt werden können. Die Hand kann Objekte mit einer maximalen Daumengriffkraft von 6N und einer Handflächen-Fingergriffkraft von 4N greifen.

• ROS-Kompatibilität: Die RH56BFX Hand ist ROS-kompatibel (Robot Operating System) und unterstützt die Integration von ROS-Plug-ins. Dies ermöglicht eine einfache Anpassung und erweiterte Funktionalität für verschiedene Roboterplattformen.

• Optimale Flexibilität und Beweglichkeit: Mit 12 Gelenken und 6 Freiheitsgraden bietet die RH56BFX Hand eine hohe Flexibilität in der Handbewegung, wodurch sie eine Vielzahl von Greif- und Manipulationsaufgaben präzise durchführen kann.

Technische Spezifikationen

• Freiheitsgrade: 6

• Anzahl der Gelenke: 12

• Steuerungsschnittstelle: RS485

• Betriebsspannung: DC 24V

• Spitzenstrom: 2A

• Wiederholgenauigkeit: ±0.2mm

• Maximale Daumengriffkraft: 6N

• Maximale Handflächen-Fingergriffkraft: 4N

• Kraftauflösung: 0.50N

• Daumen seitliche Drehbereich: >65°

• Daumen seitliche Drehgeschwindigkeit: 235°/s

• Daumenbiegegeschwindigkeit: 235°/s

• Handflächen-Fingerbiegegeschwindigkeit: 570°/s

• Gewicht: 540g

• Mit 6 LAF10-Aktuatoren zur Handversorgung

Lieferumfang

• 1x Inspire Robots RH56BFX Hand (rechts oder links)

• 1x RS485 Steuerungseinheit

• 1x Anschlusskabel