Unitree B2 Roboterhund
Der B2 ist ein vierbeiniger, revolutionärer Roboter mit beeindruckenden Fähigkeiten. Durch seine hohe Ausdauer, Traglast und Vielseitigkeit ist er ideal für Anwendungen in Forschung, Katastropheneinsätzen, Sicherheit, Erkundung anspruchsvoller Umgebungen sowie Bildung und Forschung geeignet. Mit einer maximalen Geschwindigkeit von 5 m/s und der Fähigkeit, anspruchsvolle Hindernisse zu überwinden, setzt die Quadruped B2 neue Maßstäbe in der Robotertechnologie.
Highlights
Ausdauer:
- Kontinuierliches Gehen ohne Unterbrechung ohne Last, mit einer Reichweite von mehr als 20 km und einer Ausdauerzeit von mehr als 5 Stunden.
- 20 kg Last beim kontinuierlichen Gehen, mit einer Reichweite von mehr als 15 km und einer Batterielaufzeit von mehr als 4 Stunden.
Bewegungsfähigkeiten:
- Kann Stufen bis zu 40 cm in Aufwärtsrichtung überwinden.
- Maximale Geschwindigkeit von 5 m/s.
- Weltweit leistungsstärkster quadrupeder Roboter.
- Extrem lange Ausdauer von 5 Stunden.
Antriebstechnologie:
- Selbstentwickelter Hochdrehmoment-Gelenkmotor mit einem maximalen Drehmoment von 360 Nm.
- Beeindruckende Sprungfähigkeit.
Terrainanpassung und Wahrnehmung:
- Ignoriert das Gelände und kombiniert die Wahrnehmung, um in Echtzeit die Gangart zu wechseln und Landepunkte zu planen.
- Stabile Überwindung von 40 cm hohen Stufen in Vorwärtsrichtung, ermöglicht Vorwärts-/Rückwärts-/Seitenklettern und 360°-Drehungen auf herkömmlichen Treppen.
Vielseitigkeit:
Freie Umschaltung zwischen Rädern und Beinen für ausgeglichene Mobilität.
Austattung
Die Ausstattung dieser Roboter umfasst einen Intel Core i5-Prozessor (1 Stück), Intel Core i7-Prozessoren (3 Stück) und einen Nvidia Jetson Orin NX (1 Stück), wobei die genaue Konfiguration je nach Bedarf variiert. Außerdem verfügen beide Versionen über eine 4G Drahtlos Netzwerkkommunikation, GNSS-Erfassung sowie "Over-the-horizon Kommunikation.
| Technische Daten | |
|---|---|
| Abmessungen (stehend) | Ca. 1098 × 450 × 645 mm | Wheeled: ca. 1098 × 450 × 745 mm |
| Abmessungen (liegend) | Ca. 880 mm × 460 mm × 330 mm |
| Gesamtgewicht | Ca. 60 kg (einschließlich Batterie) | Wheeled: Ca. 75 kg (einschließlich Batterie) |
| Batteriekapazität | 45 Ah (2250 Wh), Spannung 58 V |
| Batterielaufzeit | 4–6 Stunden |
| Gehen ohne Last | > 5 Stunden, Reichweite > 20 km |
| Gehen mit 20 kg Last | > 4 Stunden, Reichweite > 15 km |
| Belastung (beim Gehen) | 40 kg |
| Kontinuierliches Treppensteigen | Treppen von 20–25 cm |
| Überqueren von Hindernissen | Treppen bis 40 cm (Vorwärtsrichtung) |
| Betriebstemperatur | -20 °C bis 55 °C |
| B2 Kletterwinkel | 45° |
| Laufgeschwindigkeit | 6 m/s |
| Maximale Sprungweite | 1,6 m |
| Schutzklasse | IP67 |
| Steuerung und Wahrnehmung | Intel Core i5 × 1, Intel Core i7 × 3, Nvidia Jetson Orin NX × 1 (je nach Konfiguration) |
| Sensoren | 3D-LiDAR × 1, Tiefenkamera × 2, Optikkamera × 2 (je nach Konfiguration) |
| Schnittstellen | 1000M-Base-Ethernet × 4, USB 3.0 × 4, 12V × 4, 5V × 1, 24V × 4, BAT × 1 |
| Artikelgewicht | 50 kg | Wheeled: 75 kg |
Lieferumfang
- 1 x Unitree B2 oder B2-W nach Auswahl
- 1 x Unitree B2 Batterie
- 1 x Unitree B2 Ladegerät
- 1 x Unitree B2 Remote Controller
- Die abgebildete Payloads sind nicht Bestandteil des Lieferumfanges!
