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ROBOTIS 360° Laser Scanner LiDAR LDS-01

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Artikel-Nr.: F25111019
Gewicht: 0,13 kg
Verpackungsmaße: 15 cm x 17 cm x 4.5 cm (L x B x H)

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Allgemein

Der LDS-01 ist ein 360° Laser Entfernungssensor, oder auch LiDAR genannt. Mit diesem Sensor lassen sich in Echtzeit Navigation und SLAM Algorithmen praktisch umsetzen. Durch die hohe so genannte Ambient Light Resistance von 10 000 Lux, sind auch im Outdoor Bereich ausreichend genaue Messdaten zu ermitteln. Der Hersteller dieses LiDAR Systems ist ROBOTIS, welcher bereits mit diveresen anderen Produkten, wie den Dynamixel Actoren, überzeugte.

Technische Daten

Operating supply voltage: 5V DC +/-5%
Light source: Semiconductor Laser Diode (785nm)
Laster safety: IEC60825-1 Class 1
Current consumption: 400mA or less (rush current 1A)
Detection distance: 120mm3500mm
Interface: 3,3V USART (230,400 bps) 42 bytes per 6°, full Duplex Option
Ambient light resistence: 10,000 lux or ess
Sampling rate: 1,8Hz
Dimensions: 69,5 x 95,5 x 39,5 mm
Mass: <125g
Distance accuracy (120mm-499mm): +/- 15mm
Distance accuracy (500mm-3,500mm): +/-5,0%
Distance Precision (120mm-499mm): +/- 10mm
Distance precision (500mm-3,500mm): +/-3,5%
Scan rate: 300+/-10 rpm
Angular range: 360°
Angular resolution: 1°

Lieferumfang

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