Der OpenManipulator wurde von ROBOTIS als Zusatzmodul für den Turtlebot3 Waffle Pi entwickelt. Aufgrund dessen wird dieser Roboterarm vollständig vom ROS (Robot Operating System) unterstützt, und ist somit für die mobile Manipulation prädestiniert.
Darüber hinaus kann dieser Roboterarm selbstverständlich auch eigenständig verwendet werden, weshalb eine entsprechende Adapterplatte (Base Plate-02) optional bestellt werden kann.
Der OpenManipulator basiert auf DYNAMIXEL Servomotoren der X-Serie in Kombination mit dem OpenCR1.0 als Steuerungseinheit. Die dafür verwendbaren Servomotoren reichen von der XL430 über die XM430 bis hin zu XH430 Serie, welche bei Auswahl der V-Serie mit bis zu 24V betrieben werden kann. Dadurch kann dieser Roboterarm bereits in kleinen industriellen Anwendungen eingesetzt werden.
Bei Verwendung des OpenManipulators unabhängig vom TB3 Waffle Pi wird die Hinzunahme des so genannten ROBOTIS OpenManipulator Stand Alone Kits empfohlen. Dieses beinhaltet die Base Plate-02 sowie eine entsprechende Spannungsversorgung.
Turtlebot 3 Waffle Pi
Der OpenManipulator wurde nicht nur als Stand alone Device entwickelt, sondern kann ebenfalls in Kombination mit Turtlebot 3 Waffle Pi betrieben werden. Selbstverständlich ist der Roboterarm Open Source und die Integration vollständig dokumentiert.
Technische Daten
Downloadlinks & Anleitungen
Lieferumfang
- ROBOTIS OpenManipulator
- Kabelsatz & Zubehör
