DYNAMIXEL XL330-M077-T

 Allgemein

Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XL330-M077-T Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 363U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 0,22N.m bei einer anliegenden Spannung von 5V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 18g, ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich.

Technische Daten

• Servomotor: XL330-M288-T
• Gewicht: 18g
• Abmessungen: 20 x 34 x 26 mm
• Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 77:1
• Drehmoment: 5V 0,22N.m
• U/min: 5V 363
• Interne uC: 64MHz Cortex M0
• Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
• Stellgenauigkeit: 0,088° x 4096 Schritte
• Betriebsspannung: 5V
• Protokoll: Half Duplex TTL
• ID: 0 - 252
• Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mpbs

Lieferumfang

• 1 x DYNAMIXEL XL330-M077-T Servomotor
• 1 x Daten und Stromkabel X3P
• Diverse Schrauben und Muttern