Allgemein
Der ROBOTIS XL-320 ist ein sehr kompakter Smart Servo Actor, welcher einen DC-Motor, Getriebe und Controller integriert hat. Infolge dessen können mehrere XL-320 Servomotoren in Reihe geschaltet werden, wobei jeder Motor eine eindeutige ID zugeteilt wird.
Steuerung
Zur Ansteuerung und Betrieb der XL-320 Servomotoren, wird das OpenCM9.04-C empfohlen. Der Servomotor kann direkt mit dem im Lieferumfang beiliegenden Kabel an das OpenCM9.04-C angeschlossen und betrieben werden.
Technische Daten
- Servomotor: ROBOTIS XL-320
- Gewicht: 16,7g
- Abmessungen: 24 x 36 x 27 mm
- Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 238:1
- Drehmoment: 7,4V - 0,39N.m
- U/min: 7,4V - 114 U/min
- Encoder: Potentiometer
- Stellgenauigkeit: 0,2930°
- Betriebsspannung: 6V - 8,4V
- Protokoll: Half Duplex UART
- ID: 0 - 252
- Protokoll Version: 2.0
- Baud Rate: 9600 bps - 1Mpbs
Lieferumfang
- 1 x ROBOTIS XL-320
- 3P Cable (XL-320 Exklusiv)
Weiterführende Links zu "DYNAMIXEL XL-320"
Zubehör
