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DYNAMIXEL XL-320

DYNAMIXEL XL-320

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Artikel-Nr.: F25110887
Gewicht: 0,02 kg
Verpackungsmaße: 5 cm x 4 cm x 2 cm (L x B x H)

25,84 € * DYNAMIXEL XL-320

Allgemein Der ROBOTIS XL-320 ist ein sehr kompakter Smart Servo Actor, welcher einen DC-Motor, Getriebe und Controller integriert hat. Infolge dessen können mehrere XL-320 Servomotoren in Reihe geschaltet werden, wobei jeder Motor eine eindeutige ID zugeteilt wird. Steuerung Zur Ansteuerung und Betrieb der XL-320 Servomotoren, wird das OpenCM9.04-C empfohlen. Der Servomotor kann direkt mit dem im Lieferumfang beiliegenden Kabel an das OpenCM9.04-C angeschlossen und... mehr

Allgemein

Der ROBOTIS XL-320 ist ein sehr kompakter Smart Servo Actor, welcher einen DC-Motor, Getriebe und Controller integriert hat. Infolge dessen können mehrere XL-320 Servomotoren in Reihe geschaltet werden, wobei jeder Motor eine eindeutige ID zugeteilt wird.

Steuerung

Zur Ansteuerung und Betrieb der XL-320 Servomotoren, wird das OpenCM9.04-C empfohlen. Der Servomotor kann direkt mit dem im Lieferumfang beiliegenden Kabel an das OpenCM9.04-C angeschlossen und betrieben werden.

Technische Daten

Servomotor: ROBOTIS XL-320
Gewicht: 16,7g
Abmessungen: 24 x 36 x 27 mm
Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 238:1
Drehmoment: 7,4V - 0,39N.m
U/min: 7,4V - 114 U/min
Encoder: Potentiometer
Stellgenauigkeit: 0,2930°
Betriebsspannung: 6V - 8,4V
Protokoll: Half Duplex UART
ID: 0 - 252
Protokoll Version: 2.0
Baud Rate: 9600 bps - 1Mpbs

Lieferumfang

1 x ROBOTIS XL-320
3P Cable (XL-320 Exklusiv)

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Allgemein

Der ROBOTIS XL-320 ist ein sehr kompakter Smart Servo Actor, welcher einen DC-Motor, Getriebe und Controller integriert hat. Infolge dessen können mehrere XL-320 Servomotoren in Reihe geschaltet werden, wobei jeder Motor eine eindeutige ID zugeteilt wird.

Steuerung

Zur Ansteuerung und Betrieb der XL-320 Servomotoren, wird das OpenCM9.04-C empfohlen. Der Servomotor kann direkt mit dem im Lieferumfang beiliegenden Kabel an das OpenCM9.04-C angeschlossen und betrieben werden.

Technische Daten

Servomotor: ROBOTIS XL-320
Gewicht: 16,7g
Abmessungen: 24 x 36 x 27 mm
Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 238:1
Drehmoment: 7,4V - 0,39N.m
U/min: 7,4V - 114 U/min
Encoder: Potentiometer
Stellgenauigkeit: 0,2930°
Betriebsspannung: 6V - 8,4V
Protokoll: Half Duplex UART
ID: 0 - 252
Protokoll Version: 2.0
Baud Rate: 9600 bps - 1Mpbs

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