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DYNAMIXEL XL-320
Abbildung ähnlich. Dargestellte Farben können auf Endgeräten leicht abweichen.

DYNAMIXEL XL-320

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Beschreibung
Allgemein Der ROBOTIS XL-320 ist ein sehr kompakter Smart Servo Actor, welcher einen... mehr
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Allgemein

Der ROBOTIS XL-320 ist ein sehr kompakter Smart Servo Actor, welcher einen DC-Motor, Getriebe und Controller integriert hat. Infolge dessen können mehrere XL-320 Servomotoren in Reihe geschaltet werden, wobei jeder Motor eine eindeutige ID zugeteilt wird.

Steuerung

Zur Ansteuerung und Betrieb der XL-320 Servomotoren, wird das OpenCM9.04-C empfohlen. Der Servomotor kann direkt mit dem im Lieferumfang beiliegenden Kabel an das OpenCM9.04-C angeschlossen und betrieben werden.

Technische Daten

  • Servomotor: ROBOTIS XL-320
  • Gewicht: 16,7g
  • Abmessungen: 24 x 36 x 27 mm
  • Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 238:1
  • Drehmoment: 7,4V - 0,39N.m
  • U/min: 7,4V - 114 U/min
  • Encoder: Potentiometer
  • Stellgenauigkeit: 0,2930°
  • Betriebsspannung: 6V - 8,4V
  • Protokoll: Half Duplex UART
  • ID: 0 - 252
  • Protokoll Version: 2.0
  • Baud Rate: 9600 bps - 1Mpbs

Lieferumfang

  • 1 x ROBOTIS XL-320
  • 3P Cable (XL-320 Exklusiv)
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