DYNAMIXEL XL-320

Allgemein

Der ROBOTIS XL-320 ist ein sehr kompakter Smart Servo Actor, welcher einen DC-Motor, Getriebe und Controller integriert hat. Infolge dessen können mehrere XL-320 Servomotoren in Reihe geschaltet werden, wobei jeder Motor eine eindeutige ID zugeteilt wird.

Steuerung

Zur Ansteuerung und Betrieb der XL-320 Servomotoren, wird das OpenCM9.04-C empfohlen. Der Servomotor kann direkt mit dem im Lieferumfang beiliegenden Kabel an das OpenCM9.04-C angeschlossen und betrieben werden.

Technische Daten

• Servomotor: ROBOTIS XL-320
• Gewicht: 16,7g
• Abmessungen: 24 x 36 x 27 mm
• Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 238:1
• Drehmoment: 7,4V - 0,39N.m
• U/min: 7,4V - 114 U/min
• Encoder: Potentiometer
• Stellgenauigkeit: 0,2930°
• Betriebsspannung: 6V - 8,4V
• Protokoll: Half Duplex UART
• ID: 0 - 252
• Protokoll Version: 2.0
• Baud Rate: 9600 bps - 1Mpbs

Lieferumfang

• 1 x ROBOTIS XL-320
• 3P Cable (XL-320 Exklusiv)