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DYNAMIXEL XH540-V150-R

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Artikel-Nr.: F25110892
Gewicht: 0,17 kg
Verpackungsmaße: 9 cm x 9.5 cm x 5.5 cm (L x B x H)

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Die DYNAMIXEL X540 Serie verfügt über eine Kraft, vergleichbar mit dem MX106, dass Volumen... mehr

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Die DYNAMIXEL X540 Serie verfügt über eine Kraft, vergleichbar mit dem MX106, dass Volumen ist jedoch um 28,4% reduziert worden

Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XH540-V150-R Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 60U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 6,4N.m bei einer anliegenden Spannung von bis zu 24V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 165g ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich.

Kabelführung

Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden.

Verschraubung

Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.

Technische Daten

Servomotor: XH540-V150-R
Gewicht: 165g
Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 44mm
Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 152,3:1
Drehmoment: 24V 6,4N.m
U/min: 24V 60
Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
Stellgenauigkeit: 0,088° x 4096 Schritte
Betriebsspannung: 24V
Protokoll: RS485
ID: 0 - 252
Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps

Lieferumfang

1 x Dynamixel XH540-V150-R Servomotor
1 x Servohorn (HN13-N101)
1 x Daten und Stromkabel X3P
5 x Distanzringe
Diverse Schrauben und Mutter

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