Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XH430-W350-T Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 37U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 4,2N.m bei einer anliegenden Spannung von 14,8V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 82g ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich.
Kabelführung
Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden.
Verschraubung
Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.
Technische Daten
- Servomotor: XH430-W350-T
- Gewicht: 82g
- Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34mm
- Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 353,5:1
- Drehmoment: 14,8V 4,2N.m | 12V 3,4N.m | 11,1V 3,1N.m
- U/min: 14,8V 37 | 12V 30 | 11,1V 27
- Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
- Stellgenauigkeit: 0,088° x 4096 Schritte
- Betriebsspannung: 10 - 14,8V (Empfohlen: 12V)
- Protokoll: Half Duplex UART
- ID: 0 - 252
- Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps
Lieferumfang
- 1 x Dynamixel XH430-W350-T Servomotor
- 1 x Servohorn (HN12-N101)
- 1 x Daten und Stromkabel X4P
- 5 x Distanzringe
- Diverse Schrauben und Mutter
