DYNAMIXEL Pro+ PH54-200-S500-R

Allgemein

Die ROBOTIS Dynamixel Pro+ Servomotoren verfügen über verschiedene Leistungswerte, Abmessungen und Schnittstellen, wodurch eine große vielfalt geboten wird. Der Dynamixel Pro+ H54P-200-S500-R verfügt über ein Planetengetriebe mit integriertem Encoder wodurch bis zu  1 003 846 Schritte/Umdrehung möglich werden. Darüber hinaus wurden folgende Sonderfunktionen dem Dynamixel Pro Servomotor hinzugefügt:

• Leistungssensor zur Drehmomentsanpassung
• Steueralgorithmus zur Geschwindigkeits.-, Positions.- und Stromstärkeregulation
• PID-Regler zur internen Positionskontrolle und Korrektur

Die Kommunikation zwischen Servomotor und Steuerungselektronik kann entweder mittels dem ROBOTIS Dynamixel U2D2, dem ROBOTIS OpenCR1.0 Entwicklungsboard oder vielen anderen Dynamixel Pro / RS485 kompatiblen Steuereinheiten erfolgen. Es ist jedoch zu beachten, dass die Betriebsspannung im Gegensatz zur Dynamixel AX/MX Serie bei 24 Volt liegt.

Technische Daten

• Typenbezeichnung: H54P-200-S500-R
• ROBOTIS Artikelnummer: 902-0079-001
• Auflösung: 1 003 846 Steps/U (0.0004°)
• Gewicht: 0,855Kg
• Abmessungen: 54 x 54 x 126mm
• Betriebsspannung: 24V
• Maximale Drehzahl: 29U/M
• Motortyp: BLDC (Maxon)
• Stromaufnahme: bis zu 9,3A
• Drehmoment: 44,7Nm
• Untersetzungsverhältnis: 501,9:1
• Schnittstelle: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Stop Bit, No Parity)
• Betriebstemperatur: -5° - 55°C
• Betriebsmodi: Torque, Velocity, Position, Extended Position & PWM Control
• ID: 0 - 252

Das gesamte Handbuch zur Dynamixel Pro Servomotorenreihe kann HIER eingesehen werden.

Werkseintsellungen

Bei Auslieferung verfügt jeder DYNAMIXEL Pro Motor über die ID:1 und eine Baudrate von 57 600bps.

Lieferumfang

• DYNAMIXEL H54P-200-S500-R
• 2 x X4P 600mm Daten.- & Stromkabel
• 20 x WB M3x8mm