Allgemein
Die ROBOTIS Dynamixel Pro+ Servomotoren verfügen über verschiedene Leistungswerte, Abmessungen und Schnittstellen, wodurch eine große vielfalt geboten wird. Der Dynamixel Pro+ H42P-20-S300-R verfügt über ein Planetengetriebe mit integriertem Encoder wodurch bis zu 607 500 Schritte/Umdrehung möglich werden. Darüber hinaus wurden folgende Sonderfunktionen dem Dynamixel Pro Servomotor hinzugefügt:
- Leistungssensor zur Drehmomentsanpassung
- Steueralgorithmus zur Geschwindigkeits.-, Positions.- und Stromstärkeregulation
- PID-Regler zur internen Positionskontrolle und Korrektur
Die Kommunikation zwischen Servomotor und Steuerungselektronik kann entweder mittels dem ROBOTIS Dynamixel U2D2, dem ROBOTIS OpenCR1.0 Entwicklungsboard oder vielen anderen Dynamixel Pro / RS485 kompatiblen Steuereinheiten erfolgen. Es ist jedoch zu beachten, dass die Betriebsspannung im Gegensatz zur Dynamixel AX/MX Serie bei 24 Volt liegt.
Technische Daten
- Typenbezeichnung: H42P-20-S300-R
- ROBOTIS Artikelnummer: 902-0081-001
- Auflösung: 607 500Steps/U (0.0006°)
- Gewicht: 0,34Kg
- Abmessungen: 42 x 42 x 84mm
- Betriebsspannung: 24V
- Maximale Drehzahl: 32,7U/M
- Motortyp: BLDC (Maxon)
- Stromaufnahme: bis zu 1,5A
- Drehmoment: 25,3Nm
- Untersetzungsverhältnis: 303,8:1
- Schnittstelle: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Stop Bit, No Parity)
- Betriebstemperatur: -5° - 55°C
- Betriebsmodi: Torque, Velocity, Position, Extended Position & PWM Control
- ID: 0 - 252
Das gesamte Handbuch zur Dynamixel Pro Servomotorenreihe kann HIER eingesehen werden.
Werkseintsellungen
Bei Auslieferung verfügt jeder DYNAMIXEL Pro Motor über die ID:1 und eine Baudrate von 57 600bps
Lieferumfang
- DYNAMIXEL H42P-20-S300-R
- 2x X4P 600mm Daten.- & Stromkabel
- 20x WB M3x8mm
