DYNAMIXEL Pro+ PH42-020-S300-R

Allgemein

Die ROBOTIS Dynamixel Pro+ Servomotoren verfügen über verschiedene Leistungswerte, Abmessungen und Schnittstellen, wodurch eine große vielfalt geboten wird. Der Dynamixel Pro+ H42P-20-S300-R verfügt über ein Planetengetriebe mit integriertem Encoder wodurch bis zu  607 500 Schritte/Umdrehung möglich werden. Darüber hinaus wurden folgende Sonderfunktionen dem Dynamixel Pro Servomotor hinzugefügt:

• Leistungssensor zur Drehmomentsanpassung
• Steueralgorithmus zur Geschwindigkeits.-, Positions.- und Stromstärkeregulation
• PID-Regler zur internen Positionskontrolle und Korrektur

Die Kommunikation zwischen Servomotor und Steuerungselektronik kann entweder mittels dem ROBOTIS Dynamixel U2D2, dem ROBOTIS OpenCR1.0 Entwicklungsboard oder vielen anderen Dynamixel Pro / RS485 kompatiblen Steuereinheiten erfolgen. Es ist jedoch zu beachten, dass die Betriebsspannung im Gegensatz zur Dynamixel AX/MX Serie bei 24 Volt liegt.

Technische Daten

• Typenbezeichnung: H42P-20-S300-R
• ROBOTIS Artikelnummer: 902-0081-001
• Auflösung: 607 500Steps/U (0.0006°)
• Gewicht: 0,34Kg
• Abmessungen: 42 x 42 x 84mm
• Betriebsspannung: 24V
• Maximale Drehzahl: 32,7U/M
• Motortyp: BLDC (Maxon)
• Stromaufnahme: bis zu 1,5A
• Drehmoment: 25,3Nm
• Untersetzungsverhältnis: 303,8:1
• Schnittstelle: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Stop Bit, No Parity)
• Betriebstemperatur: -5° - 55°C
• Betriebsmodi: Torque, Velocity, Position, Extended Position & PWM Control
• ID: 0 - 252

Das gesamte Handbuch zur Dynamixel Pro Servomotorenreihe kann HIER eingesehen werden.

Werkseintsellungen

Bei Auslieferung verfügt jeder DYNAMIXEL Pro Motor über die ID:1 und eine Baudrate von 57 600bps

Lieferumfang

• DYNAMIXEL H42P-20-S300-R
• 2x X4P 600mm Daten.- & Stromkabel
• 20x WB M3x8mm