Allgemein
ROBOTIS ist ein namenhafter Hersteller für Robotik Entwicklungsplattformen und Komponenten. Dieses Unternehmen stellt unter dem Namen DYNAMIXEL, ebenfalls Servomotoren mit industrieller Qualität und Schnittstellen her. Die MX-28AT Servomotoren sind mit einem integrierten Untersetzungsverhältnis von 193:1, einem Controller mit Rückmeldung und Treiber ausgestattet. In Kombination mit dem TTL Interface, lassen sich die Servos sehr genau ansteuern, und geben dem Steuergerät ebenfalls jederzeit Rückmeldung über die derzeitige Position. Die maximale Auflösung (Positionsgenauigkeit) liegt bei 0,088°. Dadurch, dass jedem Servo eine eindeutige ID Vergeben werden kann, können die Servos in Reihe (hintereinander, wie nachfolgend abgebildet) angeschlossen werden, und die Verkabelung reduziert sich somit auf ein Minimum.
Temperaturabgabe
Durch das Aluminium Front Case wird die entstehende Wärme optimal abgeführt, für ein gutes Temperatur/Zeit-Verhältnis.
Technische Daten
Nachfolgend einige technische Daten zum DYNAMIXEL MX-28AT Servo.
- Gewicht: 77g (pro Servo)
- Abmessungen: 35,6 x 50,6 x 35,5mm
- Auflösung: 0,088°
- Untersetzungsverhältnis: 193:1
- Haltemoment: bis zu 3,1Nm
- Stellwinkel: 0 - 360° / Einstellbare Dauerrotation
- Betriebstemperatur: -5° + 80°C
- Spannung: 10 - 14,8V (Empfohlene Spannung: 12V)
- Datenübertragung: Half Duplex TTL / 8Bit, 1 Stop, No Parity / 7343bps ~ 1 Mbps
- Motor von Maxon
- ID Vergabe bis zu 254
Lieferumfang
- Dynamixel MX-28AT Servomtor
- Servohorn (RX28 HN07-N101)
- 200mm 3 Pin Daten.-/Stromkabel
- Diverse Schrauben und Mutter
