DOBOT MG400

MG400 - Der Kollaborative Roboter

Der MG400 ist ein ultrakompakter Desktop-Roboterarm, der sicher für den Einsatz in menschlichen Arbeitsumgebungen geeignet ist. Seine einfache Bedienung und schnelle Einsatzbereitschaft machen ihn zu einer perfekten Wahl für die Automatisierung flexibler Kleinserienproduktionen. Mit einer maximalen Traglast von 750 g, einer Reichweite von 440 mm sowie Funktionen wie Drag-to-Teach und Kollisionserkennung bietet der MG400 eine kosteneffektive Option für intelligente Automatisierungsaufgaben.

Kompaktes Design

Das All-in-One-Design des MG400 ist äußerst platzsparend. Seine Tragbarkeit macht ihn ideal für flexible Produktionen.

Leistungsstarke Technologie

Der MG400 ist mit einem hochpräzisen Servomotor, proprietärem Antrieb und Controller ausgestattet, um eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm zu erreichen. Durch den Schwingungsunterdrückungsalgorithmus wird die Stabilitätszeit bei Mehrgelenkbewegungen um 60 % erhöht und die Restschwingungen um 70 % reduziert.

Benutzerfreundlichkeit

Die Drag-to-Teach-Funktion macht den MG400 einfach zu bedienen und reduziert die Einstiegshürde in die Automatisierung. Daher wird er von vielen kleinen und mittelständischen Unternehmen bevorzugt.

Vielfältige Programmiermöglichkeiten

Neben Drag-to-Teach kann das MG400 auch mit LUA oder einer grafischen Oberfläche programmiert werden, die für Entwickler aller Fähigkeiten geeignet ist.

Spezifikationen:

• Anzahl der Achsen: 4
• Nutzlast: 500g (max. 750g)
• Arbeitsradius: 440mm
• Wiederholungsgenauigkeit: ± 0.05mm
• Bewegungsbereiche J1: ± 160°
• Bewegungsbereiche J2: ± -25° ~ 80°
• Bewegungsbereiche J3: ± -25° ~ 105°
• Bewegungsbereiche J4: ± 180°
• Maximale Gelenkgeschwindigkeit J1: 300° / Sekunde
• Maximale Gelenkgeschwindigkeit J2: 300° / Sekunde
• Maximale Gelenkgeschwindigkeit J3: 300° / Sekunde
• Maximale Gelenkgeschwindigkeit J4: 300° / Sekunde
• Leistung: 100~240V AC, 50/60 Hz
• Nennspannung: 48V
• Leistungsaufnahme: 150W
• Kommunikationsschnittstelle: TCP/IP, Modbus TCP
• Gewicht: 8 kg
• Sockelgröße: 190mm * 190mm
• Software: DobotStudio 2020, SCStudio 

Schnittstellen an der Basis

• Digitale Eingänge: 16
• Digitale Ausgänge: 16
• Ethernet: 2, RJ45
• USB: 2
• Encoder Eingang: 1

Schnittestellen am MG400-Arm

• Digitale Eingänge: 2
• Digitale Ausgänge: 2
• Pneumatik: 1

 Lieferumfang

• 1* DOBOT MG400 Roboterarm
• 1* Ethernetkabel
• 1* Nullstellenvorrichtung
• 1* Sauggreifer
• 1* Flanschadapter
• 1* Not-Aus-Schalter
• 1* Quick-Start-Guide
• 1* Netzteil
• 1* Zubehör Set (enthält Sechskantschlüssel 2.5mm / 4mm, Innensechskantschraube M3*8*6 / M5*12*6, Luftschlauch, Klemmleiste)