Booster Robotics T1-D – High-End Version für feinfühlige Manipulation
Der Booster T1-D ist die High-End-Variante der T1-Plattform – mit hochentwickelten, geschickten Händen für präzise, feinmotorische Aufgaben. 41 DoF inklusive 7-DoF-Armen und 6-DoF-Händen ermöglichen komplexe Greif- und Manipulationssequenzen in realistischen Umgebungen. Die Kombination aus 200 TOPS KI-Rechenleistung und multimodaler Sensorik macht den T1-D zur idealen Wahl für fortgeschrittene Manipulations- und HRI-Forschung.
Highlights
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Feinfühlige Manipulation: 2× 7-DoF-Arme + 2× 6-DoF-Hände für präzises Greifen, In-Hand-Manipulation und Geschicklichkeitsaufgaben.
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High-Performance-Compute: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), 200 TOPS für Wahrnehmung, Planung & Regelung in Echtzeit.
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Multimodale Sensorik: RGB-D-Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher, 9-Achsen-IMU für robuste Interaktion und stabile Lokomotion.
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ROS 2-nativ: Offene Schnittstellen von Low-Level (Joints, Sensoren) bis High-Level (Bewegung); Isaac Sim-kompatibel.
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Mobil & ausdauernd: > 1 Stunde aktiver Betrieb; omnidirektionales Gehen > 0,5 m/s.
Technische Spezifikationen
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Abmessungen: ca. 1,2 m Höhe
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Freiheitsgrade (DoF): 41 gesamt
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Beine: 2 × 6 DoF
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Arme: 2 × 7 DoF
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Hände: 2 × 6 DoF
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Taille: 1 DoF
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Kopf: 2 DoF
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Bewegungsbereiche großer Gelenke:
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Hüfte: Pitch ±118°, Roll −21° … +88°, Yaw ±58°
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Knie: −11° … +123°
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Sprunggelenk: Pitch −50° … +20°, Roll ±25°
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Taille (Yaw): ±58°
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Recheneinheit: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), 200 TOPS KI-Leistung
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Sensorik: RGB-D-Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher, 9-Achsen-IMU
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Antriebe/Gelenke: Vollkraftgeregelt; kombinierte Regelung (Drehmoment, Geschwindigkeit, Position); Dual-Encoder je Gelenk
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Akkulaufzeit: > 1 Stunde aktiver Betrieb
Software, Integration & Fähigkeiten
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ROS 2-Kompatibilität: Nahtlose Integration in bestehende Stacks; offene APIs für Low-/High-Level-Kontrolle und Sekundärentwicklung
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Simulation: Unterstützung gängiger Simulatoren, z. B. NVIDIA Isaac Sim
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Tooling: Mobile App für Netzwerkkonfiguration und Fernsteuerung
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Lokomotion & Manipulation: Omnidirektionales Gehen > 0,5 m/s; explizite Unterstützung für Greifen, In-Hand-Manipulation und bimanuale Aufgaben
Typische Einsatzfelder
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Geschicklichkeits- & Greifforschung (In-Hand-Manipulation, Force-/Impedanz-Kontrolle)
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Bimanuale Koordination, Montage & Werkzeughandhabung
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Mensch-Roboter-Interaktion (HRI) & assistive Szenarien
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Sensorfusion, 3D-Wahrnehmung, Szeneverständnis
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Lehre, Benchmarking & Rapid Prototyping in F&E
Lieferumfang
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Fernbedienung
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Ladegerät
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Vertikaler Standfuß für den Roboter
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Transportkoffer für den Roboter
