Booster Robotics T1-D

Booster Robotics T1-D – High-End Version für feinfühlige Manipulation

Der Booster T1-D ist die High-End-Variante der T1-Plattform – mit hochentwickelten, geschickten Händen für präzise, feinmotorische Aufgaben. 41 DoF inklusive 7-DoF-Armen und 6-DoF-Händen ermöglichen komplexe Greif- und Manipulationssequenzen in realistischen Umgebungen. Die Kombination aus 200 TOPS KI-Rechenleistung und multimodaler Sensorik macht den T1-D zur idealen Wahl für fortgeschrittene Manipulations- und HRI-Forschung.

Highlights

• Feinfühlige Manipulation: 2× 7-DoF-Arme + 2× 6-DoF-Hände für präzises Greifen, In-Hand-Manipulation und Geschicklichkeitsaufgaben.

• High-Performance-Compute: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), 200 TOPS für Wahrnehmung, Planung & Regelung in Echtzeit.

• Multimodale Sensorik: RGB-D-Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher, 9-Achsen-IMU für robuste Interaktion und stabile Lokomotion.

• ROS 2-nativ: Offene Schnittstellen von Low-Level (Joints, Sensoren) bis High-Level (Bewegung); Isaac Sim-kompatibel.

• Mobil & ausdauernd: > 1 Stunde aktiver Betrieb; omnidirektionales Gehen > 0,5 m/s.

Technische Spezifikationen

• Abmessungen: ca. 1,2 m Höhe

• Freiheitsgrade (DoF): 41 gesamt

  • Beine: 2 × 6 DoF

  • Arme: 2 × 7 DoF

  • Hände: 2 × 6 DoF

  • Taille: 1 DoF

  • Kopf: 2 DoF

• Bewegungsbereiche großer Gelenke:

  • Hüfte: Pitch ±118°, Roll −21° … +88°, Yaw ±58°

  • Knie: −11° … +123°

  • Sprunggelenk: Pitch −50° … +20°, Roll ±25°

  • Taille (Yaw): ±58°

• Recheneinheit: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), 200 TOPS KI-Leistung

• Sensorik: RGB-D-Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher, 9-Achsen-IMU

• Antriebe/Gelenke: Vollkraftgeregelt; kombinierte Regelung (Drehmoment, Geschwindigkeit, Position); Dual-Encoder je Gelenk

• Akkulaufzeit: > 1 Stunde aktiver Betrieb

Software, Integration & Fähigkeiten

• ROS 2-Kompatibilität: Nahtlose Integration in bestehende Stacks; offene APIs für Low-/High-Level-Kontrolle und Sekundärentwicklung

• Simulation: Unterstützung gängiger Simulatoren, z. B. NVIDIA Isaac Sim

• Tooling: Mobile App für Netzwerkkonfiguration und Fernsteuerung

• Lokomotion & Manipulation: Omnidirektionales Gehen > 0,5 m/s; explizite Unterstützung für Greifen, In-Hand-Manipulation und bimanuale Aufgaben

Typische Einsatzfelder

• Geschicklichkeits- & Greifforschung (In-Hand-Manipulation, Force-/Impedanz-Kontrolle)

• Bimanuale Koordination, Montage & Werkzeughandhabung

• Mensch-Roboter-Interaktion (HRI) & assistive Szenarien

• Sensorfusion, 3D-Wahrnehmung, Szeneverständnis

• Lehre, Benchmarking & Rapid Prototyping in F&E

Lieferumfang

• Fernbedienung

• Ladegerät

• Vertikaler Standfuß für den Roboter

• Transportkoffer für den Roboter