Booster Robotics T1 200 TOPS

Booster Robotics T1 AGX – High-Performance Roboter für Forschung & KI

Der Booster T1 AGX ist ein fortschrittlicher humanoider Forschungsroboter. Mit High-End-Rechenhardware, präziser Multisensorik und einer flexiblen, kraftgeregelten Kinematik ist er die ideale, ROS 2-native Plattform für Experimente an der Schnittstelle von KI, Robotik und HMI.

Highlights

• Rechenleistung für State-of-the-Art-KI: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), 200 TOPS für Wahrnehmung, Planung & Regelung in Echtzeit.

• Feinfühlige Mechatronik: 23 DoF mit voll kraftgeregelten Antrieben und Dual-Encoder je Gelenk (Drehmoment/Speed/Position).

• Multimodale Sensorik: RGB-D-Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher, 9-Achsen-IMU für robuste Interaktion und stabile Lokomotion.

• ROS 2 out-of-the-box: Offene Schnittstellen von Low-Level (Joints, Sensoren) bis High-Level (Bewegung); Isaac Sim-kompatibel.

• Praxisbereit: Mobile App für Netzwerk-Setup & Fernsteuerung, > 1 Stunde Akkulaufzeit im aktiven Betrieb.

Technische Spezifikationen

• Abmessungen: ca. 1,2 m Höhe

• Freiheitsgrade (DoF): 23 gesamt

  • Beine: 2 × 6 DoF

  • Arme: 2 × 4 DoF

  • Taille: 1 DoF

  • Kopf: 2 DoF

• Bewegungsbereiche großer Gelenke:

  • Hüfte: Pitch ± 118°, Roll −21° … +88°, Yaw ± 58°

  • Knie: −11° … +123°

  • Sprunggelenk: Pitch −50° … +20°, Roll ± 25°

  • Taille (Yaw): ± 58°

• Recheneinheit: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), 200 TOPS KI-Leistung

• Sensorik: RGB-D-Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher, 9-Achsen-IMU

• Antriebe/Gelenke: Vollkraftgeregelt; kombinierte Regelung (Drehmoment, Geschwindigkeit, Position); Dual-Encoder je Gelenk

• Akkulaufzeit: > 1 Stunde aktiver Betrieb

Software & Integration

• ROS 2-Kompatibilität: Nahtlose Einbindung in bestehende ROS 2-Stacks; offene APIs für Low- und High-Level-Kontrolle

• Simulation: Unterstützung gängiger Simulatoren, z. B. NVIDIA Isaac Sim

• Tooling: Mobile App für Netzwerkkonfiguration und Fernsteuerung

• Sekundärentwicklung: Schnittstellen für Modelle, Controller und Wahrnehmungs-Pipelines

Typische Einsatzfelder

• Lokomotion, Balance & Gangdynamik

• Manipulation, Greifstrategien & Ganzkörper-Koordination

• Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), Sprach-/Gesten-Interfaces

• Sensorfusion, 3D-Wahrnehmung, SLAM & Navigation

• Lehre, Rapid Prototyping & Benchmarking in F&E

Lieferumfang

• Fernbedienung

• Ladegerät

• Vertikaler Standfuß für den Roboter

• Transportkoffer für den Roboter