Booster Robotics T1 AGX – High-Performance Roboter für Forschung & KI
Der Booster T1 AGX ist ein fortschrittlicher humanoider Forschungsroboter. Mit High-End-Rechenhardware, präziser Multisensorik und einer flexiblen, kraftgeregelten Kinematik ist er die ideale, ROS 2-native Plattform für Experimente an der Schnittstelle von KI, Robotik und HMI.
Highlights
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Rechenleistung für State-of-the-Art-KI: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), 200 TOPS für Wahrnehmung, Planung & Regelung in Echtzeit.
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Feinfühlige Mechatronik: 23 DoF mit voll kraftgeregelten Antrieben und Dual-Encoder je Gelenk (Drehmoment/Speed/Position).
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Multimodale Sensorik: RGB-D-Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher, 9-Achsen-IMU für robuste Interaktion und stabile Lokomotion.
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ROS 2 out-of-the-box: Offene Schnittstellen von Low-Level (Joints, Sensoren) bis High-Level (Bewegung); Isaac Sim-kompatibel.
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Praxisbereit: Mobile App für Netzwerk-Setup & Fernsteuerung, > 1 Stunde Akkulaufzeit im aktiven Betrieb.
Technische Spezifikationen
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Abmessungen: ca. 1,2 m Höhe
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Freiheitsgrade (DoF): 23 gesamt
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Beine: 2 × 6 DoF
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Arme: 2 × 4 DoF
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Taille: 1 DoF
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Kopf: 2 DoF
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Bewegungsbereiche großer Gelenke:
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Hüfte: Pitch ± 118°, Roll −21° … +88°, Yaw ± 58°
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Knie: −11° … +123°
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Sprunggelenk: Pitch −50° … +20°, Roll ± 25°
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Taille (Yaw): ± 58°
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Recheneinheit: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), 200 TOPS KI-Leistung
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Sensorik: RGB-D-Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher, 9-Achsen-IMU
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Antriebe/Gelenke: Vollkraftgeregelt; kombinierte Regelung (Drehmoment, Geschwindigkeit, Position); Dual-Encoder je Gelenk
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Akkulaufzeit: > 1 Stunde aktiver Betrieb
Software & Integration
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ROS 2-Kompatibilität: Nahtlose Einbindung in bestehende ROS 2-Stacks; offene APIs für Low- und High-Level-Kontrolle
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Simulation: Unterstützung gängiger Simulatoren, z. B. NVIDIA Isaac Sim
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Tooling: Mobile App für Netzwerkkonfiguration und Fernsteuerung
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Sekundärentwicklung: Schnittstellen für Modelle, Controller und Wahrnehmungs-Pipelines
Typische Einsatzfelder
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Lokomotion, Balance & Gangdynamik
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Manipulation, Greifstrategien & Ganzkörper-Koordination
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Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), Sprach-/Gesten-Interfaces
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Sensorfusion, 3D-Wahrnehmung, SLAM & Navigation
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Lehre, Rapid Prototyping & Benchmarking in F&E
Lieferumfang
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Fernbedienung
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Ladegerät
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Vertikaler Standfuß für den Roboter
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Transportkoffer für den Roboter
