Booster K1 – Humanoider Forschungsroboter für anspruchsvolle KI- & Robotikprojekte

Der Booster K1 ist ein fortschrittlicher humanoider Roboter für Forschung & Entwicklung. Mit leistungsstarker On-Board-Rechenhardware, präziser Multisensorik und einer flexiblen Bewegungsarchitektur ist er die ideale, ROS-kompatible Plattform für Experimente an der Schnittstelle von KI, Robotik und HMI (Human-Machine Interaction).

Highlights

• Forschungsstark: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB) mit bis zu 200 TOPS für moderne Wahrnehmungs- und Regelungsstacks.

• Feinfühlig & dynamisch: 22 DoF mit voll kraftgeregelten Antrieben und Dual-Encoder-System pro Gelenk – für exakte, reproduzierbare Bewegungen.

• Multimodal sehen & hören: RGB-D-Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher und 9-Achsen-IMU für Echtzeit-Interaktion und stabile Lokomotion.

• ROS out-of-the-box: Offene Middleware, Beispielprojekte und Treiber inklusive; kompatibel zu gängigen Simulationsumgebungen (z. B. NVIDIA Isaac Sim).

• Schneller Start: Vormontiert, vorkonfiguriertes ROS-Image auf USB-Stick, Mobile-App für Netzwerkkonfiguration & Teleoperation.

Technische Spezifikationen

• Abmessungen: ca. 0,9 m Höhe

• Freiheitsgrade (DoF): 22 gesamt

  • Beine: 2 × 6 DoF

  • Arme: 2 × 4 DoF

  • Kopf: 2 DoF

• Bewegungsbereich großer Gelenke:

  • Hüfte: Pitch −170° bis +100°, Roll −23° bis +90°, Yaw ±60°

  • Knie: 0° bis 130°

  • Sprunggelenk: Pitch −50° bis +20°, Roll ±20°

• Recheneinheit: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), bis zu 200 TOPS

• Sensorik: RGB-D-Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher, 9-Achsen-IMU

• Antriebe/Gelenke: Vollkraftgeregelt; kombinierte Regelung (Drehmoment, Geschwindigkeit, Position); Dual-Encoder je Gelenk

• Akkulaufzeit: bis zu 40 Minuten im aktiven Betrieb

Software & Integration

• ROS-Kompatibilität: vollständige Integration in bestehende ROS-Stacks; offene Schnittstellen für Robotermodelle und Sekundärentwicklung

• Simulation: Unterstützung gängiger Simulatoren, z. B. NVIDIA Isaac Sim

• Tooling: Mobile App für Netzwerk-Setup und Fernsteuerung

• Entwicklerfreundlich: Beispielprojekte, ROS-Treiber und Dokumentation inklusive

Typische Einsatzfelder

• Gangdynamik, Balance & Lokomotion

• Manipulationsaufgaben & Greifstrategien

• Mensch-Roboter-Interaktion & Spracherkennung

• Wahrnehmung, Sensorfusion & SLAM

• Lehre & Prototyping in Hochschulen und F&E-Teams

Lieferumfang

• Humanoider Roboter Booster K1 (vormontiert)

• Ladegerät & Netzteil

• USB-Stick mit vorinstalliertem ROS-Image

• Dokumentation: Hardware-Handbuch, ROS-Treiber, Beispielprojekte

• Zugang zur Online-Support- und Entwickler-Community