DYNAMIXEL XM540-W270-T
- Artikelnr: F25110886
- Gewicht: 0,17 kg
- Afmetingen verpakking: 9.5 cm x 9.5 cm x 6 cm (L x B x H)
De DYNAMIXEL X540-serie heeft een vermogen dat vergelijkbaar is met dat van de MX106, maar het volume is met 28,4% gereduceerd.
De Dynamixel X-serie is momenteel de nieuwste serie netwerkservomotoren van ROBOTIS. De XM540-W270-T servomotor heeft contactloze magnetische encoders, waardoor 360° rotaties mogelijk zijn bij een toerental tot 37 rpm. Koppels tot 12,9N.m zijn mogelijk bij een toegepaste spanning tot 14,8V. Deze uitstekende prestatiekenmerken in combinatie met het extreem lage gewicht van slechts 165 g resulteren in een zeer krachtige servomotor voor universele toepassingen.
Daarnaast is de kabelgeleiding van de Dynamixel X serie fundamenteel herzien, wat resulteert in een nog grotere betrouwbaarheid. De kabels zijn niet langer verbonden met de achterkant van de servomotor, zoals gebruikelijk is bij de AX/MX-serie, maar worden langs de draai- en scharnierpunten geleid, waardoor de kabels minder worden belast en blootliggende kabels tot een minimum worden beperkt.
Schroefverbinding
De schroefverbinding van de Dynamixel X-serie kan op verschillende manieren worden uitgevoerd. Bij gebruik van montageprofielen is het echter belangrijk dat de meegeleverde afstandsringen worden gebruikt.
Technische gegevens
- Servomotor: XM540-W270-T
- Gewicht: 165 g
- Afmetingen: 33,5 x 58,5 x 44mm
- Overbrengingsverhouding: 272,5:1
- Koppel: 14,8V 12,9N.m | 12V 10,6N.m | 11,1V 10N.m
- TOERENTAL: 14,8V 37 | 12V 30 | 11,1V 28
- Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Encoder: Contactloze magnetische encoder
- Positioneringsnauwkeurigheid: 0,088° x 4096 stappen
- Bedrijfsspanning: 10 - 14,8V (aanbevolen: 12V)
- Protocol: TTL / Half Duplex UART
- ID: 0 - 253
- Baudrate: 9600 bps - 4,5Mbps
Leveringsomvang
- 1 x Dynamixel XM540-W270-T servomotor
- 1 x servoclaxon (HN13-N101)
- 1 x X3P data- en stroomkabel
- 5 x afstandsringen
- Diverse schroeven en moeren
