DYNAMIXEL XH430-W350-T

De Dynamixel X-serie is de nieuwste serie netwerkservomotoren van ROBOTIS. De XH430-W350-T servomotor heeft contactloze magnetische encoders, waardoor 360° rotaties met een snelheid tot 37 rpm mogelijk zijn. Koppels tot 4,2N.m zijn mogelijk bij een toegepaste spanning van 14,8V. Deze uitstekende prestatiekenmerken gecombineerd met het extreem lage gewicht van slechts 82 g resulteren in een zeer krachtige servomotor voor universele toepassingen.

Kabelgeleiding

Daarnaast is de kabelgeleiding van de Dynamixel X serie fundamenteel herzien, wat resulteert in een nog grotere betrouwbaarheid. De kabels worden niet langer aan de achterkant van de servomotor aangesloten, zoals gebruikelijk is bij de AX/MX-serie, maar worden langs de draai- en scharnierpunten geleid, waardoor de kabels minder worden belast en blootliggende kabels tot een minimum worden beperkt.

Schroefverbinding

De schroefverbinding van de Dynamixel X-serie kan op verschillende manieren worden uitgevoerd. Bij gebruik van montageprofielen is het echter belangrijk dat de meegeleverde afstandsringen worden gebruikt.

Technische gegevens

• Servomotor: XH430-W350-T
• Gewicht: 82 g
• Afmetingen: 28,5 x 46,5 x 34mm
• Overbrengingsverhouding: 353,5:1
• Koppel: 14,8V 4,2N.m | 12V 3,4N.m | 11,1V 3,1N.m
• TOERENTAL: 14,8 V 37 | 12 V 30 | 11,1 V 27
• Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
• Encoder: Contactloze magnetische encoder
• Positioneringsnauwkeurigheid: 0,088° x 4096 stappen
• Bedrijfsspanning: 10 - 14,8V (aanbevolen: 12V)
• Protocol: Half duplex UART
• ID: 0 - 252
• Baudrate: 9600 bps - 4.5Mbps

Leveringsomvang

• 1 x Dynamixel XH430-W350-T servomotor
• 1 x servoclaxon (HN12-N101)
• 1 x X4P data- en stroomkabel
• 5 x afstandsringen
• Diverse schroeven en moeren