De DYNAMIXEL X540-serie heeft een vermogen dat vergelijkbaar is met dat van de MX106, maar het volume is verminderd met 28,4%
De Dynamixel X-serie is momenteel de nieuwste serie netwerkservomotoren van ROBOTIS. De XH540-W270-T servomotor heeft contactloze magnetische encoders, waardoor 360° rotaties mogelijk zijn bij een toerental tot 46 rpm. Koppels tot 11,7N.m zijn mogelijk bij een toegepaste spanning van 14,8V. Deze uitstekende prestatiekenmerken gecombineerd met het extreem lage gewicht van slechts 165 g resulteren in een zeer krachtige servomotor voor universele toepassingen.
Kabelgeleiding
Daarnaast is de kabelgeleiding van de Dynamixel X serie fundamenteel herzien, wat resulteert in een nog grotere betrouwbaarheid. De kabels worden niet langer aan de achterkant van de servomotor aangesloten, zoals gebruikelijk is bij de AX/MX-serie, maar worden langs de draai- en scharnierpunten geleid, waardoor de kabels minder worden belast en blootliggende kabels tot een minimum worden beperkt.
Schroefverbinding
De schroefverbinding van de Dynamixel X-serie kan op verschillende manieren worden uitgevoerd. Bij gebruik van montageprofielen is het echter belangrijk dat de meegeleverde afstandsringen worden gebruikt.
Technische gegevens
- Servomotor: XH540-W270-T
- Gewicht: 165 g
- Afmetingen: 33,5 x 58,5 x 44mm
- Overbrengingsverhouding: 272,5:1
- Koppel: 14,8V 11,7N.m | 12V 9,9N.m | 11,1V 9,2N.m
- RPM: 14,8V 46 | 12V 9,9N.m | 11,1V 9,2N.m
- Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Encoder: Contactloze magnetische encoder
- Positioneringsnauwkeurigheid: 0,088° x 4096 stappen
- Bedrijfsspanning: 10 - 14,8V (aanbevolen: 12V)
- Protocol: TTL / Halfp Duplex UART
- ID: 0 - 252
- Baudrate: 9600 bps - 4,5Mbps
Leveringsomvang
- 1 x Dynamixel XH540-W270-T servomotor
- 1 x servoclaxon (HN13-N101)
- 1 x X4P data- en stroomkabel
- 5 x afstandsringen
- Diverse schroeven en moeren
