Manipulator / dubbele grijper voor robot TK007

Produktübersicht

• Doppelgreifer für Roboter mit zwei unabhängig steuerbaren Greifarmen
• Pneumatische Aktivierung mittels 6-bar-Druckluft
• Greifkraft bis 10 Newton pro Arm
• Tragflächenbreite 52 Millimeter, Gesamtlänge 95 Millimeter
• Schnittstelle M10 für Roboterflansch-Montage
• Aluminium-Grundkörper mit Edelstahl-Greifelementen

Produktbeschreibung

Der Doppelgreifer ist ein pneumatisches Manipulator-Endeffekt für Roboter und Leichtbauroboter. Zwei parallel arbeitende Greifarme ermöglichen simultanes Greifen oder wahlweise asynchrone Bewegung beider Arme. Die Steuerung erfolgt über zwei separate Druckluft-Anschlüsse, sodass jeder Arm gezielt angesteuert werden kann.

Die Funktion basiert auf Druckluftzylindern, die bei Druckbeaufschlagung (6 bar nominal) die Greifarme bewegen. Jeder Arm entwickelt bis zu 10 Newton Greifkraft und erlaubt damit das sichere Handhaben leichter bis mittelschwerer Teile im Roboterbetrieb. Das Gesamtgewicht von etwa 1,2 Kilogramm ist gering genug für den Einsatz an Leichtbaurobotern und Standardroboterflansch.

Einsatzbereiche liegen in der automatisierten Montage, dem Materialhandling leichter Komponenten sowie in Labor- und Demonstrationsprojekten. Besonders geeignet ist der Greifer für Pick-and-Place-Anwendungen, bei denen zwei Bauteile zeitgleich bewegt werden sollen, etwa beim Sortieren von Kleinteilen an Fließbandsimulationen. Auch für Lehr- und Forschungsprojekte mit Roboterarmen ist der Doppelgreifer eine häufig eingesetzte Komponente.

Voraussetzung ist ein Roboter oder Manipulator mit M10-Flanschaufnahme und verfügbarem Pneumatik-Anschluss. Zusätzlich erforderlich sind zwei Magnetventile zur Druck-Steuerung, ein Druckregler und eine Druckluftquelle. Für maximale Lebensdauer sollte die Druckluft gefiltert und entölt werden. Der Greifer ist auf Betriebstemperaturen zwischen 0 und 60 Grad Celsius ausgelegt.

Sicherheitshinweis

Der Greifer unterliegt bei Druckbeaufschlagung hohen Kräften. Hände und Objekte müssen aus dem Greifbereich entfernt sein, bevor Druck aufgebaut wird. Dieses Produkt ist ausschließlich für den Aufbau von Prototypen, Test- und Entwicklungszwecke vorgesehen. Bei der Installation an Robotern mit höheren Sicherheitsanforderungen müssen vor Betriebsbeginn eine Elektrofachkraft und die einschlägigen Sicherheitsvorschriften für Roboterarbeitsplätze konsultiert werden.