Meestal kunnen microcontrollers (zoals Arduino, ESP32, Raspberry etc.) maar een paar servomotoren aansturen. Het grootste probleem, afgezien van de beschikbare datalijnen, is de benodigde voeding. Met dit bord kunnen tot 32 servomotoren afzonderlijk worden aangestuurd!
Deze module is ideaal voor doe-het-zelf robotarmen en uitgebreide robotica projecten zoals een hexapod robot met zes poten en meerdere servogewrichten. Het heeft interfaces voor een Wifi- of Bluetooth-module en voor een PS2-controller.
Overzicht:
- 16M flashgeheugen voor duizenden commando's en 256 actiegroepen
- Servo-interfaces met kleurcodering voor eenvoudige bedrading (spanning, GND en signaal)
- Energiezuinige 32-bit CPU
- Ondersteunt Bluetooth, WIFI en PS2-controller (ook met draadloze adapter)
- Geïsoleerde servosignalen
- USB-C interface
- Bedrijfsspanning: 5V
- CPU-spanning: 3,3V
- Ingangsspanning servomotor: 4,2-7,2V
- Baudrate (USB): 115200
- Baudrate (bluetooth, UART): 9600
- Modi: 4
- Max. Servo's: 32
- Max. Actiegroepen: 256
- Communicatie: UART
- Ondersteunt PC-software (vanaf WindowsXP, vanaf Mac OS 10.8, vanaf Linux Kernel 3.0)
- Ondersteunde servo's: 9-55G (3,3-7,2V)
- Besturing via: C51, Arduino, ARM, DSP, Bluetooth, WIFI, PC
- Besturingsmodi: USB online bediening, UART online bediening (incl. Bluetooth, WIFI), offline-onafhankelijke bediening, PS2 draadloze afstandsbediening
- Gewicht: 25g
- Afmetingen: 63*45mm
Leveringsomvang:
- 1x servoregelaar / servomotor driver board 32 kanaals
- 1x USB-C kabel