Soldeeroefening - D2-1 Smart Car met lijntracking
Deze doe-het-zelf Smart Car kan automatisch over een zwarte baan bewegen. Er wordt een 7 mm brede zwarte baan op wit papier meegeleverd.
Hoe de baan ook gebogen is, de auto probeert altijd terug te keren naar de zwarte lijn. Het licht wordt door de vloer gereflecteerd naar de fotoweerstand. Door de weerstand te detecteren, wordt bepaald of de auto in het witte gebied rijdt. Als de zwarte baan wordt gedetecteerd, verandert de rijrichting automatisch om erop te blijven.
Als je een langere baan wilt gebruiken, kun je hier doe-het-zelf-rollen voor weglijm vinden.
Lijst van onderdelen
|
Aanduiding |
PCB-markering |
Parameter |
Hoeveelheid |
|
|
1 |
LM393 comparator |
IC1 |
DIP-8 |
1 |
|
2 |
IC-voet |
IC1 |
DIP-8 |
1 |
|
3 |
Elektrolytische condensator |
C1,C2 |
100uF |
2 |
|
4 |
Potentiometer |
R1,R2 |
103 10K |
2 |
|
5 |
Metalen filmweerstand |
R5,R6,R11,R12 |
51Ohm |
4 |
|
6 |
Metalen filmweerstand |
R7,R8 |
1K |
2 |
|
7 |
Metalen filmweerstand |
R9,R10 |
10Ohm |
2 |
|
8 |
Metalen filmweerstand |
R3,R4 |
3,3 K |
2 |
|
9 |
Fotoresistor |
R13,R14 |
CDS5 |
2 |
|
10 |
Rode LED |
D1,D2 |
5mm |
2 |
|
11 |
Witte LED |
D4,D5 |
5mm |
2 |
|
12 |
S8550 Transistor |
Q1,Q1 |
ZU-92 |
2 |
|
13 |
Zelfvergrendelende schakelaar |
S1 |
6*6mm |
1 |
|
14 |
Gelijkstroommotor |
M1,M2 |
2 |
|
|
15 |
Wiel |
40 mm |
2 |
|
|
16 |
Banden |
40 mm |
2 |
|
|
17 |
Gaster schroef |
M5 * 20mm |
1 |
|
|
18 |
Wipmoer |
M5 |
1 |
|
|
19 |
Gaster schroefdop |
M5 |
1 |
|
|
20 |
Kabel |
6 mm |
4 |
|
|
21 |
Batterijhouder |
AA * 2 |
1 |
|
|
22 |
PCB D2-1 |
105*72*1,6mm |
1 |
Opmerking:
Batterijen zijn niet inbegrepen.
Kleurafwijkingen mogelijk!
