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Cane robot "Bittle" di Tinkergen/Petoi (open source)

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Petoi Bittle - Cane robot bionico open-source Petoi Bittle è un piccolo ma agile e potente... di più

Petoi Bittle - Cane robot bionico open-source

Petoi Bittle è un piccolo ma agile e potente cane robotico bionico. È uno strumento ideale per imparare, insegnare ed esplorare i robot a quattro zampe. Con una scheda Arduino personalizzata che coordina tutti i movimenti istintivi e sofisticati, puoi collegare vari sensori per consentire un'ulteriore "percezione" attraverso il rilevamento. Puoi anche aggiungere funzionalità di intelligenza artificiale combinando Bittle con un Raspberry Pi, ESP32 o un altro chip AI.

Sul sito web seguente abbiamo riassunto ulteriori informazioni sul "Bittle":

https://funduino.de/roboterhund-bittle-von-tinkergen-petoi

Bittle supporta la programmazione grafica (a blocchi), Arduino, C, C++ e Python. Che tu sia un principiante o un ingegnere esperto, puoi dare "vita" a Bittle a modo tuo. 

 

Caratteristiche:

Sistema bionico unico:
Il sistema bionico unico può eseguire movimenti dinamici e ha un'eccellente coordinazione. La struttura bionica delle gambe gli conferisce maggiore libertà su terreni non strutturati. Finora questa mobilità dinamica è stata riscontrata solo in robot molto costosi di aziende come Boston Dynamics, Spot o Sony Aibo.

Compatibile con diversi metodi di programmazione:
Bittle può essere programmato a diversi livelli in diversi ambienti di programmazione, tra cui Arduino IDE per il linguaggio C e Codecraft per la programmazione grafica (a blocchi). Gli sviluppatori e gli insegnanti STEM possono anche rivedere e modificare il codice C di Bittle, che è completamente open source.

Scheda Arduino personalizzata:
Bittle è alimentato da NyBoard V1, una scheda Arduino personalizzata con numerose periferiche (chip Atmega328P). Utilizza completamente il chip di un normale Arduino per coordinare movimenti sofisticati. La scheda può pilotare almeno 12 servi PWM e per il bilanciamento viene utilizzata una IMU (Inertial Measurement Unit).

Ampie estensioni:
Raspberry Pi o altri chip di intelligenza artificiale possono essere installati per dotare Bittle di capacità di intelligenza artificiale più potenti. 4 interfacce Grove possono essere collegate a sensori esterni come sensori a ultrasuoni e sensori a infrarossi.

Facile da usare:
Bittle è completamente assemblato e pre-programmato. È quindi subito pronto all'uso.

Ambiente di apprendimento completo:
Bittle dispone di numerose risorse per i corsi, 16 esclusivi corsi di programmazione grafica e pacchetti di espansione in inglese.

Puoi trovare le istruzioni al seguente link: https://www.yuque.com/tinkergen-help-en/bittle_course

Protezione forte:
La plastica ad alta resistenza stampata a iniezione offre la migliore protezione contro gli urti e la polvere (non è impermeabile!).

 

Panoramica:

  • adatto a: Studenti dai 12 anni in su, Insegnanti della NWT e campi STEM, Hobbisti del robot fai da te, appassionati di bionica
  • Plastica ABS resistente agli urti stampata a iniezione

  • Cosce caricate a molla

  • 20 cm x 11 cm x 15 cm

  • Peso del prodotto: 290g

Servo:

  • Modello P1S

  • Tensione di corrente 8,4

  • Angolo di lavoro 270

  • Corrente di stallo 1500mA

  • Coppia di stallo 3,15 kg/cm

Batteria:

  • modulo batteria 2S agli ioni di litio

  • Ricarica micro-USB

  • Tensione di corrente 7,4 V

  • Corrente 5A

  • Capacità 1000 mAh/7,4 Wh

Scheda madre:

  • NyBoardV1_1
  • ATmega328P
  • Frequenza del chip 16 MHz
  • Memoria 2 KB SRAM, 32 KB Flash, 1 KB EEPROM interna + 8 KB EEPROM I2C
  • interfaccia 4x Grove
  • 1x UART, 1x I2C, 1x SPI
  • Supporta il collegamento di Raspberry Pi (non incluso nel kit), l'alimentazione di Raspberry Pi e la comunicazione con Raspberry Pi tramite porta seriale e I2C. Supporta il collegamento del modulo Bluetooth (non incluso nel kit) e l'utilizzo del telecomando dell'APP mobile.

La consegna (il set è composto da):

  • 1x Bittle
  • 1x strumento per la regolazione del servo
  • 1x USB a Uart
  • 1x servo P1S (pezzo di ricambio)
  • 1x cavo micro-USB
  • 1x telecomando
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