Unitree G1 Dex3-1 Force Control Mano agile a tre dita (versione tattile)

7.973,00 € *

Contenuto: 1 Stück

Prezzi incl. IVA più spese di spedizione

Tempi di consegna: 14 giorni lavorativi

Siamo conosciuti per

Spedizione veloce dalla Germania
100.000+ clienti soddisfatti
Oltre 10 anni di esperienza

Anche altri clienti ordinano

Unitree G1 - Robot umanoide

da 27.370,00 € *

Invia una richiesta di preventivo

Numero d'ordine: F25111138
Peso: 2,72 kg
Dimensioni dell'imballaggio: 30.5 cm x 25.5 cm x 20.5 cm (L x A x A)

7.973,00 € * Unitree G1 Dex3-1 Force Control Mano agile a tre dita (versione tattile)

Accessori

Unitree G1 - Robot umanoide

Contenuto 1 Stück

Da 27.370,00 € *

Aggiungi al carrello

Unitree Dex3-1 Mano agile a tre dita a controllo di forza (versione tattile) Il Dex3-1 Tactile è una mano robotica a tre dita a controllo di forza avanzata per compiti di manipolazione umanoide. Progettata come effettore finale per l'Unitree G1, combina un preciso controllo di forza/posizione con la tecnologia dei sensori tattili, consentendo così una presa controllata e sensibile anche di oggetti fragili o di forma irregolare. Profilo tecnico Cinematica: 7 gradi di libertà... di più

Unitree Dex3-1 Mano agile a tre dita a controllo di forza (versione tattile)

Il Dex3-1 Tactile è una mano robotica a tre dita a controllo di forza avanzata per compiti di manipolazione umanoide. Progettata come effettore finale per l'Unitree G1, combina un preciso controllo di forza/posizione con la tecnologia dei sensori tattili, consentendo così una presa controllata e sensibile anche di oggetti fragili o di forma irregolare.

Profilo tecnico

Cinematica: 7 gradi di libertà (pollice 3-DOF, indice e medio 2-DOF ciascuno)

Controllo: ibrido di controllo della forza e della posizione per contatti stabili e manipolazioni sensibili

Sensori tattili: 33 sensori di pressione per mano, distribuiti tra le dita e il palmo della mano

Precisione: precisione di ripetizione sulla punta delle dita di circa ±2 mm

Carico utile (tipico): fino a ~500 g per attività di manipolazione precise

Interfacce: Comunicazione basata su USB, driver/controller integrato

Funzionamento: ampio intervallo di temperature (adatto al laboratorio e al campo)

Caratteristiche delle prestazioni

Presa consapevole del contatto: I sensori tattili forniscono distribuzioni di pressione ad alta risoluzione per un controllo affidabile della forza di presa.

Modelli di presa agili: pinch, tripode e form-fit grazie alla cinematica 7-DOF.

Contatto delicato con l'oggetto: Ideale per componenti sensibili, campioni di laboratorio o oggetti di uso quotidiano.

Design orientato alla ricerca: progettato per lo sviluppo di algoritmi (controllo della forza, pianificazione della manipolazione, apprendimento dal contatto).

Campi di applicazione tipici

Ricerca e insegnamento: manipolazione robotica, feedback aptico, apprendimento per rinforzo con gli stati di contatto

Pre-sviluppo industriale: prototipazione di processi di presa e assemblaggio

Robotica di servizio e umanoide: manipolazione quotidiana con maggiore sicurezza e affidabilità

Confronto tecnico
Caratteristiche	Dex3-1 Versione standard	Dex3-1 Versione tattile
Dito / Cinematica	3 dita, 7 DOF	3 dita, 7 DOF
Pollice	3 DOF	3 DOF
Indice e medio	2 DOF ciascuno	2 DOF ciascuno
Sistema di controllo	Controllo della posizione, limitazione della forza semplice	Controllo ibrido di forza e posizione
Sensori tattili	non disponibili	33 sensori di pressione tattile per mano
Feedback di contatto	Solo attraverso le correnti del motore	Misurazione diretta della pressione e del contatto
Precisione di presa	Elevata	Molto alta (consapevole del contatto)
Oggetti sensibili	Idoneità limitata	Molto adatto
Precisione di ripetizione	circa ±2-3 mm	circa ±2 mm
Carico utile tipico	fino a ~500 g	fino a ~500 g (controllato)
Interfacce	USB / protocollo proprietario	USB / protocollo proprietario
Integrazione software	SDK di base	SDK esteso con dati tattili
Costo / complessità	Più basso	Più alto (sensori + controllo)

Integrazione

Il Dex3-1 Tactile è montato come effettore finale sul braccio dell'Unitree-G1 ed è disponibile come aggiornamento del Dex3-1 standard. Il controllo aperto facilita l'integrazione nei sistemi di controllo e di ricerca esistenti.

La fornitura comprende:

1x Unitree G1 Dex3-1 Force Control Mano agile a tre dita (versione tattile)

di più

Chiudi il menu