Consegna veloce
Condizioni di sconto per le aziende
Fino al 10% di sconto per alunni, studenti e istituti scolastici
Spese di spedizione in Europa a partire da 4,90 €.
Unitree G1 Dex3-1 Force Control Mano agile a tre dita (versione tattile)
Immagine simile

Unitree G1 Dex3-1 Force Control Mano agile a tre dita (versione tattile)

7.973,00 € *
Contenuto: 1 Stück

Prezzi incl. IVA più spese di spedizione

Esaurito

Tempi di consegna 14 Giorni lavorativi

Anche altri clienti ordinano
Unitree G1 - Robot umanoide
Unitree G1 - Robot umanoide
da 27.370,00 € *
I nostri vantaggi:
  • Spedizione con DHL
  • +100.000 clienti soddisfatti
  • Oltre 10 anni di esperienza
7.973,00 € * Unitree G1 Dex3-1 Force Control Mano agile a tre dita (versione tattile)
  • F25111138
Paga in modo sicuro e veloce con
Amazon PayApple Payeps-ÜberweisungGoogle PayiDEALKlarnaMasterCardPayPalInvoiceVISA
Unitree Dex3-1 Mano agile a tre dita a controllo di forza (versione tattile) Il Dex3-1... di più

Unitree Dex3-1 Mano agile a tre dita a controllo di forza (versione tattile)

Il Dex3-1 Tactile è una mano robotica a tre dita a controllo di forza avanzata per compiti di manipolazione umanoide. Progettata come effettore finale per l'Unitree G1, combina un preciso controllo di forza/posizione con la tecnologia dei sensori tattili, consentendo così una presa controllata e sensibile anche di oggetti fragili o di forma irregolare.

Profilo tecnico

Cinematica: 7 gradi di libertà (pollice 3-DOF, indice e medio 2-DOF ciascuno)

Controllo: ibrido di controllo della forza e della posizione per contatti stabili e manipolazioni sensibili

Sensori tattili: 33 sensori di pressione per mano, distribuiti tra le dita e il palmo della mano

Precisione: precisione di ripetizione sulla punta delle dita di circa ±2 mm

Carico utile (tipico): fino a ~500 g per attività di manipolazione precise

Interfacce: Comunicazione basata su USB, driver/controller integrato

Funzionamento: ampio intervallo di temperature (adatto al laboratorio e al campo)

Caratteristiche delle prestazioni

Presa consapevole del contatto: I sensori tattili forniscono distribuzioni di pressione ad alta risoluzione per un controllo affidabile della forza di presa.

Modelli di presa agili: pinch, tripode e form-fit grazie alla cinematica 7-DOF.

Contatto delicato con l'oggetto: Ideale per componenti sensibili, campioni di laboratorio o oggetti di uso quotidiano.

Design orientato alla ricerca: progettato per lo sviluppo di algoritmi (controllo della forza, pianificazione della manipolazione, apprendimento dal contatto).

Campi di applicazione tipici

Ricerca e insegnamento: manipolazione robotica, feedback aptico, apprendimento per rinforzo con gli stati di contatto

Pre-sviluppo industriale: prototipazione di processi di presa e assemblaggio

Robotica di servizio e umanoide: manipolazione quotidiana con maggiore sicurezza e affidabilità

Confronto tecnico
Caratteristiche Dex3-1 Versione standard Dex3-1 Versione tattile
Dito / Cinematica 3 dita, 7 DOF 3 dita, 7 DOF
Pollice 3 DOF 3 DOF
Indice e medio 2 DOF ciascuno 2 DOF ciascuno
Sistema di controllo Controllo della posizione, limitazione della forza semplice Controllo ibrido di forza e posizione
Sensori tattili non disponibili 33 sensori di pressione tattile per mano
Feedback di contatto Solo attraverso le correnti del motore Misurazione diretta della pressione e del contatto
Precisione di presa Elevata Molto alta (consapevole del contatto)
Oggetti sensibili Idoneità limitata Molto adatto
Precisione di ripetizione circa ±2-3 mm circa ±2 mm
Carico utile tipico fino a ~500 g fino a ~500 g (controllato)
Interfacce USB / protocollo proprietario USB / protocollo proprietario
Integrazione software SDK di base SDK esteso con dati tattili
Costo / complessità Più basso Più alto (sensori + controllo)

Integrazione

Il Dex3-1 Tactile è montato come effettore finale sul braccio dell'Unitree-G1 ed è disponibile come aggiornamento del Dex3-1 standard. Il controllo aperto facilita l'integrazione nei sistemi di controllo e di ricerca esistenti.

La fornitura comprende:

  • 1x Unitree G1 Dex3-1 Force Control Mano agile a tre dita (versione tattile)
Link correlati a "Unitree G1 Dex3-1 Force Control Mano agile a tre dita (versione tattile)"
Zubehör
Unitree G1 - Robot umanoide Unitree G1 - Robot umanoide
Contenuto 1 Stück
Da 27.370,00 € *
Aggiungi al carrello
Leggi, scrivi e discuti le recensioni... di più
Valutazione del cliente per "Unitree G1 Dex3-1 Force Control Mano agile a tre dita (versione tattile)"
Scrivi una valutazione
Le valutazioni saranno attivate dopo la verifica.
Inserisci questi caratteri nel seguente campo di testo.

I campi contrassegnati con * sono obbligatori.

Visualizzato