general
La serie Dynamixel X è attualmente l'ultima serie di servomotori di rete di ROBOTIS. Il servomotore XL330-M288-T è dotato di encoder magnetici senza contatto che consentono rotazioni di 360° a una velocità massima di 104 rpm. Sono possibili coppie fino a 0,52N.m con una tensione applicata di 5V. Queste straordinarie prestazioni, unite al peso estremamente ridotto di soli 18 g, si traducono in un servomotore molto potente per applicazioni universali.
Dati tecnici
- Servomotore: XL330-M288-T
- Peso: 18g
- Dimensioni: 20 x 34 x 26 mm
- Rapporto di riduzione: 288.4:1
- Coppia: 5V 0.52N.m
- RPM: 5V 104
- UC interno: 64MHz Cortex M0
- Encoder: Encoder magnetico senza contatto
- Precisione di posizionamento: 0,088° x 4096 passi
- Tensione di funzionamento: 5V
- Protocollo: TTL Half Duplex
- ID: 0 - 252
- Velocità di trasmissione: 9600 bps - 4,5Mpbs
Contenuto della fornitura
- 1 x servomotore DYNAMIXEL XL330-M288-T
- 1 x cavo dati e alimentazione X3P
- Varie viti e dadi