DYNAMIXEL XL330-M077-T

general

La serie Dynamixel X è attualmente l'ultima serie di servomotori di rete di ROBOTIS. Il servomotore XL330-M077-T è dotato di encoder magnetici senza contatto che consentono rotazioni di 360° a una velocità massima di 363 rpm. Sono possibili coppie fino a 0,22N.m con una tensione applicata di 5V. Queste prestazioni eccezionali, unite a un peso estremamente ridotto di soli 18 g, danno vita a un servomotore molto potente per applicazioni universali.

Dati tecnici

• Servomotore: XL330-M288-T
• Peso: 18g
• Dimensioni: 20 x 34 x 26 mm
• Rapporto di riduzione: 77:1
• Coppia: 5V 0,22N.m
• RPM: 5V 363
• UC interno: 64MHz Cortex M0
• Encoder: Encoder magnetico senza contatto
• Precisione di posizionamento: 0,088° x 4096 passi
• Tensione di funzionamento: 5V
• Protocollo: TTL Half Duplex
• ID: 0 - 252
• Velocità di trasmissione: 9600 bps - 4,5Mpbs

Contenuto della fornitura

• 1 x servomotore DYNAMIXEL XL330-M077-T
• 1 x cavo dati e alimentazione X3P
• Varie viti e dadi