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DYNAMIXEL XL-320
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DYNAMIXEL XL-320

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Informazioni generali ROBOTIS XL-320 è un servoattuatore intelligente molto compatto... di più
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Informazioni generali

ROBOTIS XL-320 è un servoattuatore intelligente molto compatto con motore DC, riduttore e controller integrati. Di conseguenza, è possibile collegare in serie diversi servomotori XL-320, assegnando a ciascun motore un ID univoco.

Controller

Per il controllo e il funzionamento dei servomotori XL-320 si consiglia di utilizzare OpenCM9.04-C. Il servomotore può essere collegato e azionato direttamente all'OpenCM9.04-C utilizzando il cavo in dotazione.

Dati tecnici

  • Servomotore: ROBOTIS XL-320
  • Peso: 16,7 g
  • Dimensioni: 24 x 36 x 27 mm
  • Rapporto di riduzione: 238:1
  • Coppia: 7,4V - 0,39N.m
  • RPM: 7,4V - 114 rpm
  • Encoder: Potenziometro
  • Precisione di posizionamento: 0,2930°
  • Tensione di funzionamento: 6V - 8.4V
  • Protocollo: UART Half Duplex
  • ID: 0 - 252
  • Versione del protocollo: 2.0
  • Velocità di trasmissione: 9600 bps - 1Mpbs

Contenuto della fornitura

  • 1 x ROBOTIS XL-320
  • cavo 3P (esclusivo XL-320)
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