Informazioni generali
ROBOTIS XL-320 è un servoattuatore intelligente molto compatto con motore DC, riduttore e controller integrati. Di conseguenza, è possibile collegare in serie diversi servomotori XL-320, assegnando a ciascun motore un ID univoco.
Controller
Per il controllo e il funzionamento dei servomotori XL-320 si consiglia di utilizzare OpenCM9.04-C. Il servomotore può essere collegato e azionato direttamente all'OpenCM9.04-C utilizzando il cavo in dotazione.
Dati tecnici
- Servomotore: ROBOTIS XL-320
- Peso: 16,7 g
- Dimensioni: 24 x 36 x 27 mm
- Rapporto di riduzione: 238:1
- Coppia: 7,4V - 0,39N.m
- RPM: 7,4V - 114 rpm
- Encoder: Potenziometro
- Precisione di posizionamento: 0,2930°
- Tensione di funzionamento: 6V - 8.4V
- Protocollo: UART Half Duplex
- ID: 0 - 252
- Versione del protocollo: 2.0
- Velocità di trasmissione: 9600 bps - 1Mpbs
Contenuto della fornitura
- 1 x ROBOTIS XL-320
- cavo 3P (esclusivo XL-320)
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Zubehör
