General
La serie Dynamixel X è attualmente l'ultima serie di servomotori di rete di ROBOTIS. Il servomotore XL430-W250-T è dotato di encoder magnetici senza contatto che consentono rotazioni di 360° a una velocità massima di 61 rpm. Sono possibili coppie fino a 1,5N.m con una tensione applicata di 12V. Queste prestazioni eccezionali, unite al peso estremamente ridotto di soli 57,2 g, fanno sì che il servomotore sia molto potente e adatto ad applicazioni universali.
Passaggio dei cavi
Inoltre, il passaggio dei cavi della serie Dynamixel X è stato radicalmente rivisto, garantendo un'affidabilità ancora maggiore. I cavi non sono più collegati alla parte posteriore del servomotore, come avviene di solito con la serie AX/MX, ma vengono fatti passare accanto al perno e ai punti di rotazione, in modo da ridurre la tensione dei cavi e minimizzare i cavi esposti.
Collegamento a vite
Il collegamento a vite della serie Dynamixel X può essere effettuato in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano i profili di montaggio, è importante assicurarsi che vengano utilizzati gli anelli distanziatori inclusi nella fornitura.
Dati tecnici
- Servomotore: XL430-W250-T
- Peso: 57,2 g
- Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Rapporto di riduzione: 258,5:1
- Coppia: 12V 1.5N.m | 11.1V 1.4N.m | 9.0V 1.0N.m
- RPM: 12V 61 | 11.1V 57 | 9.0V 47
- UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Encoder: Encoder magnetico senza contatto
- Precisione di posizionamento: 0,088° x 4096 passi
- Tensione di funzionamento: 6,5 - 12V consigliato: 11,1V
- Protocollo: TTL Half Duplex
- ID: 0 - 252
- Velocità di trasmissione: 9600 bps - 4,5Mpbs
Contenuto della fornitura
- 1 x servomotore DYNAMIXEL XL430-W250-T
- 1 x tromba del servo (HN11-N101)
- 1 x cavo dati e alimentazione X3P
- 5 anelli distanziatori
- Varie viti e dadi
