DYNAMIXEL XL430-W250-T

General

La serie Dynamixel X è attualmente l'ultima serie di servomotori di rete di ROBOTIS. Il servomotore XL430-W250-T è dotato di encoder magnetici senza contatto che consentono rotazioni di 360° a una velocità massima di 61 rpm. Sono possibili coppie fino a 1,5N.m con una tensione applicata di 12V. Queste prestazioni eccezionali, unite al peso estremamente ridotto di soli 57,2 g, si traducono in un servomotore molto potente per applicazioni universali.

Passaggio dei cavi

Inoltre, il passaggio dei cavi della serie Dynamixel X è stato radicalmente rivisto, garantendo un'affidabilità ancora maggiore. I cavi non sono più collegati alla parte posteriore del servomotore, come avviene di solito con la serie AX/MX, ma vengono fatti passare accanto al perno e ai punti di rotazione, in modo da ridurre la tensione dei cavi e minimizzare i cavi esposti.

Collegamento a vite

Il collegamento a vite della serie Dynamixel X può essere effettuato in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano i profili di montaggio, è importante assicurarsi di utilizzare gli anelli distanziatori inclusi nella fornitura.

Dati tecnici

• Servomotore: XL430-W250-T
• Peso: 57,2 g
• Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Rapporto di riduzione: 258,5:1
• Coppia: 12V 1,5N.m | 11,1V 1,4N.m | 9,0V 1,0N.m
• RPM: 12V 61 | 11.1V 57 | 9.0V 47
• UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
• Encoder: Encoder magnetico senza contatto
• Precisione di posizionamento: 0,088° x 4096 passi
• Tensione di funzionamento: 6,5 - 12V consigliato: 11,1V
• Protocollo: TTL Half Duplex
• ID: 0 - 252
• Velocità di trasmissione: 9600 bps - 4,5Mpbs

Contenuto della fornitura

• 1 x servomotore DYNAMIXEL XL430-W250-T
• 1 x tromba del servo (HN11-N101)
• 1 x cavo dati e alimentazione X3P
• 5 anelli distanziatori
• Varie viti e dadi