Multitool Adapter DOBOT
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Produktübersicht
- Werkzeughalter und Schnellwechselsystem für kollaborative Roboterarme
- Kompatibel mit DOBOT-Armen der CR-Serie
- Schnittstelle zur Aufnahme verschiedener Standardwerkzeuge und Greifer
- Integrierte Anschlusselemente für elektrische Signalübertragung
- Ermöglicht schnellen Werkzeugwechsel ohne Neuausrichtung des Arms
Produktbeschreibung
Der Multitool Adapter für DOBOT-Roboterarme dient als universelle Schnittstelle zwischen dem Roboterarm und austauschbaren Werkzeugen oder Greifern. Das System basiert auf einer mechanischen Schnellwechselkupplung mit integrierten Signalleitungen, die einen Werkzeugwechsel ohne zeitaufwändige Kalibrierung oder Neupositionierung ermöglicht.
Der Adapter wird auf die standardisierte Werkzeugschnittstelle des DOBOT-Arms aufmontiert und bietet dann Befestigungspunkte sowie elektrische Anschlüsse für verschiedenste Endeffektor-Typen. Durch die automatische Erkennung unterschiedlicher Werkzeuge können diese in der Steuerungssoftware schnell umgeschaltet werden. So lassen sich in einer Arbeitszelle mehrere Aufgaben nacheinander bewältigen, ohne dass der Arm häufig still steht.
Typische Anwendungen finden sich in flexiblen Fertigungszellen, wo ein Roboter nacheinander verschiedene Aufgaben übernimmt, etwa bestücken, dann schweißen, dann inspizieren. Auch bei Montageaufgaben mit wechselnden Komponenten spart die Schnellwechselfunktion erheblich Zeit. Die modulare Bauweise ermöglicht Anpassungen an Betriebsgrenzen verschiedener Werkzeuge, etwa bei unterschiedlichen Gewichtslimits oder Energiebedarfen.
Der Betrieb setzt voraus, dass ein kompatibler DOBOT-Arm der CR-Serie vorhanden ist und die Adapterschnittstelle freigegeben wurde. Die Kompatibilität mit Werkzeugen hängt von deren Befestigungsflansch und Energieaufnahme ab; das Datenblatt der Robotersoftware gibt Auskunft über Stromgrenzen und unterstützte Signaltypen.
Sicherheitshinweis
Der Adapter ist ausschließlich für den Betrieb an unterstützten DOBOT-Roboterarmen vorgesehen. Bei Wartungsarbeiten am Schnellwechselsystem müssen der Roboter stromlos geschaltet und alle Bewegungen verriegelt sein, um Verletzungen auszuschließen. Bei Unklarheiten zu Tragfähigkeit, Elektrikverbindungen oder Sicherheitsfunktionen vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft konsultieren.
Produktübersicht
- Werkzeughalter und Schnellwechselsystem für kollaborative Roboterarme
- Kompatibel mit DOBOT-Armen der CR-Serie
- Schnittstelle zur Aufnahme verschiedener Standardwerkzeuge und Greifer
- Integrierte Anschlusselemente für elektrische Signalübertragung
- Ermöglicht schnellen Werkzeugwechsel ohne Neuausrichtung des Arms
Produktbeschreibung
Der Multitool Adapter für DOBOT-Roboterarme dient als universelle Schnittstelle zwischen dem Roboterarm und austauschbaren Werkzeugen oder Greifern. Das System basiert auf einer mechanischen Schnellwechselkupplung mit integrierten Signalleitungen, die einen Werkzeugwechsel ohne zeitaufwändige Kalibrierung oder Neupositionierung ermöglicht.
Der Adapter wird auf die standardisierte Werkzeugschnittstelle des DOBOT-Arms aufmontiert und bietet dann Befestigungspunkte sowie elektrische Anschlüsse für verschiedenste Endeffektor-Typen. Durch die automatische Erkennung unterschiedlicher Werkzeuge können diese in der Steuerungssoftware schnell umgeschaltet werden. So lassen sich in einer Arbeitszelle mehrere Aufgaben nacheinander bewältigen, ohne dass der Arm häufig still steht.
Typische Anwendungen finden sich in flexiblen Fertigungszellen, wo ein Roboter nacheinander verschiedene Aufgaben übernimmt, etwa bestücken, dann schweißen, dann inspizieren. Auch bei Montageaufgaben mit wechselnden Komponenten spart die Schnellwechselfunktion erheblich Zeit. Die modulare Bauweise ermöglicht Anpassungen an Betriebsgrenzen verschiedener Werkzeuge, etwa bei unterschiedlichen Gewichtslimits oder Energiebedarfen.
Der Betrieb setzt voraus, dass ein kompatibler DOBOT-Arm der CR-Serie vorhanden ist und die Adapterschnittstelle freigegeben wurde. Die Kompatibilität mit Werkzeugen hängt von deren Befestigungsflansch und Energieaufnahme ab; das Datenblatt der Robotersoftware gibt Auskunft über Stromgrenzen und unterstützte Signaltypen.
Sicherheitshinweis
Der Adapter ist ausschließlich für den Betrieb an unterstützten DOBOT-Roboterarmen vorgesehen. Bei Wartungsarbeiten am Schnellwechselsystem müssen der Roboter stromlos geschaltet und alle Bewegungen verriegelt sein, um Verletzungen auszuschließen. Bei Unklarheiten zu Tragfähigkeit, Elektrikverbindungen oder Sicherheitsfunktionen vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft konsultieren.