Grove - Accelerometro e giroscopio a 6 assi (BMI088)
- IMU con 6 gradi di libertà (DoF), basato su BOSCH BMI088
- Combina un giroscopio triassiale a 16 bit e un accelerometro triassiale a 16 bit
- Progettato per le applicazioni consumer ad alte prestazioni in ambienti soggetti a vibrazioni
- Soppressione efficace delle vibrazioni superiori a diverse centinaia di Hz
- Gamma di misurazione estesa fino a ±24 g per evitare il clipping del segnale
- Possibilità di sincronizzare i dati del giroscopio e dell'accelerometro
- Eccellente comportamento in temperatura con un basso coefficiente di temperatura
Caratteristiche
- Gamma di misurazione estesa fino a ±24 g
- Eccezionale stabilità in ambienti soggetti a vibrazioni
- Eccellente comportamento in temperatura
- Elevata flessibilità nell'elaborazione dei dati
- Connettore per unità Grove per un uso versatile
Applicazioni
- Droni e giocattoli volanti
- Robot industriali, hoverboard
- Applicazioni domestiche come aspirapolvere e robot sociali
Dettagli tecnici
| Specifiche tecniche | Valore |
|---|---|
| Dimensioni | 40 mm x 20 mm x 7 mm |
| Peso | 9,4g |
| Tensione di funzionamento | 3.3V / 5V |
| Accelerometro | ±3g a 10920 LSB/g ±6g a 5460 LSB/g ±12g a 2730 LSB/g ±24g a 1365 LSB/g |
| Giroscopio | ±125°/s a 262,1 LSB/°/s ±250°/s a 131,1 LSB/°/s ±500°/s a 65,5 LSB/°/s ±1000°/s a 32,8 LSB/°/s ±2000°/s a 16,4 LSB/°/s |
| Intervallo di temperatura operativa | -40℃ ~ +85℃ |
| Interfaccia esterna | I2C |
Che cos'è Grove?
Grove facilita la connessione, la sperimentazione e semplifica il processo di prototipazione. Non sono necessari ponticelli o saldature. Sono stati sviluppati più di 300 moduli Grove per coprire un'ampia gamma di applicazioni e soddisfare una varietà di requisiti. Non solo l'hardware è open source, ma anche il software. Per gli utenti Grove (soprattutto per i principianti) sono disponibili documenti didattici in PDF e un wiki.
Offriamo diversi Grove Shield per consentire la connessione al sistema Grove con diversi microcontrollori.
Elenco delle parti
- 1x Grove - accelerometro e giroscopio a 6 assi (BMI088)
- 1 cavo Grove