Sensori di distanza e rilevatori di movimento nella microelettronica

L'attrezzatura standard di ogni hobbista probabilmente include almeno un rilevatore di movimento o un sensore di distanza. E c'è una buona ragione per questo, perché è l'unico modo per realizzare grandi progetti come il telaio di un inseguitore di linee o un efficiente controllo della luce all'interno delle proprie quattro mura.
Il funzionamento dei rilevatori di movimento e dei sensori di distanza è facile da spiegare. Entrambi i sensori utilizzano la tecnologia a infrarossi; il rilevatore di movimento registra i cambiamenti di temperatura (ad esempio dovuti al calore del corpo) all'interno del campo visivo. Se viene rilevato un aumento della temperatura all'interno del campo PIR, il rilevatore di movimento trasmette un segnale. Il livello della soglia fino all'emissione del segnale viene spesso calibrato con un potenziometro di regolazione direttamente sul modulo.
I sensori di distanza funzionano in modo simile: sul sensore è presente un diodo a infrarossi che emette una luce infrarossa non visibile all'uomo. Una fotoresistenza (LDR) è montata nelle immediate vicinanze del diodo. Quando un oggetto entra nel campo PIR del sensore, riflette la luce infrarossa del diodo. L'LDR rileva le fluttuazioni dell'incidenza della luce e le trasmette sotto forma di segnale elettronico per l'elaborazione da parte di un'unità logica.

Altri sensori per misurare le distanze

Un modulo molto diffuso per la misurazione delle distanze è il sensore a ultrasuoni HC-SR04. A differenza dei sensori descritti in precedenza, il modulo HC-SR04 non funziona con un segnale a infrarossi, ma con onde ultrasoniche. Il sensore a ultrasuoni emette onde in qualsiasi direzione e misura il tempo che intercorre tra il loro ritorno e l'HC-SR04. In questo modo, la distanza tra un oggetto e il sensore a ultrasuoni HC-SR04 può essere misurata in tempo reale e anche visualizzata.

Le funzionalità del rilevatore di movimento, del sensore di distanza e del sensore a ultrasuoni in sintesi

Rilevatore di movimento (sensore PIR) HC-SR05:
- rileva le differenze di temperatura nell'intervallo PIR

Sensore a ultrasuoni HC-SR04:
- misura la distanza da un oggetto con onde ultrasoniche

Sensore di distanza:
- misura le variazioni di incidenza della luce con una fotoresistenza